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21.
针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航... 相似文献
22.
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24.
25.
基于极大熵微粒群混合算法的非线性方程组求解 总被引:1,自引:0,他引:1
雍龙泉 《海军工程大学学报》2009,21(3)
针对非线性方程组,给出了一个新的算法.该算法首先把非线性方程组转化为一个不可微优化问题,然后用一个称之为凝聚函数的光滑函数直接代替不可微的极大值函数,从而可把非线性方程组的求解转化为无约束优化问题,再利用微粒群算法对其进行求解.利用4个测试函数对其进行测试并与其他算法进行比较.计算结果表明,提出的算法在求解的准确性和有效性方面均优于其它算法. 相似文献
26.
针对一类非线性时滞系统,研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性,最后通过仿真说明了控制器的有效性。 相似文献
27.
应用BLT方程对任意布局传输线间的串扰进行分析.将传输线离散,并引入理想节点的概念计算离散时引入节点的散射参数,将传输线等效为多导体传输线网络进行求解.主要针对非平行线及交叉线两种具有代表性的传输线布局进行分析,数值算例表明了方法的有效性,能够对电磁兼容中的串扰分析提供理论指导. 相似文献
28.
为使线性调频连续波 (L FMCW)雷达能获得理论上的高测距精度和距离分辨力 ,在工程应用中对其性能的限制因素倍受关注 ,其中发射信道的非线性放大失真将引起 L FMCW信号功率谱产生边带杂散 ,是限制 L FMCW雷达测距精度和距离分辨力的重要因素之一。依据 L FMCW雷达回波功率谱特性 ,从工程应用角度分析了这种信号功率谱边带杂散对 L FM-CW雷达测距精度和距离分辨力的影响 ,为实现高性能系统设计 ,确定合理的实施方案和相关的技术指标及后续的校正处理提供了理论依据。 相似文献
29.
基于模糊逻辑的舰船维修经费预测 总被引:3,自引:2,他引:1
针对多输入、单输出的复杂非线性系统,基于Takagi-Sugeno 模糊规则给出了一种系统预测模型,分别用模糊C-均值聚类算法和线性回归方法导出模型参数.利用该模型对舰船维修经费进行了预测,并进行了精度分析. 相似文献
30.
系泊系统动力学特性的研究进展 总被引:3,自引:1,他引:2
综述了系泊系统动力学特性的研究现状和方法 ,讨论了所存在的问题及发展趋势 . 相似文献