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151.
针对实现无人机对地攻击构建攻击综合火力/飞行控制系统的关键问题,提出设计一种以耦合控制器结构完成现有分离的火控系统和飞控系统的综合.由火控系统解算出无人机对地攻击的攻击区和投弹区并生成参考攻击轨迹,耦合控制器根据参考攻击轨迹,控制无人机进行参考攻击轨迹跟踪.设计耦合控制器综合控制策略,避免了因纵向通道和横侧通道交联带来的控制误差;设计耦合控制单元,完成舵机和副翼的偏转量的解算.仿真结果表明:该耦合控制器能根据目标位置较好的完成控制量解算,控制无人机进行轨迹跟踪,实现对地攻击. 相似文献
152.
7月5日上午,随着中方参演舰艇陆续驶入俄罗斯符拉迪沃斯托克的港口,为期8天的“海上联合2013”中俄海上联合军事演习正式拉开帷幕。演习全程:日本派侦察机窥视此次演习位置位于日本海西北部的彼得大帝湾附近海空域。尽管中国官方称演习不针对第二方,不会对任何国家的利益构成威胁,但日本已经派出电子侦察机全程侦测中俄演习。 相似文献
153.
154.
155.
一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法 总被引:2,自引:1,他引:1
从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹. 相似文献
156.
未来战争新星:无人地面作战系统 总被引:3,自引:0,他引:3
为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。 相似文献
157.
《国防科技》2004,(5):84-84
5月01日1960年5月1日,由飞行员加里·鲍尔斯驾驶的美国的高空侦察机“U-2”被前苏联地空导弹击中,掉在前苏联境内。这是人类历史上第一次使用地空导弹击落飞行在两万米以上高空的间谍侦察机。5月04日1961年5月4日,美国人罗斯与普拉瑟乘坐气球升空,创下了气球升高34688米的世界纪录。5月05日1961年5月5日,美国首次发射载人飞船“水星”号,并进行亚轨道飞行获得成功。飞船飞行高度186千米,飞行距离约400千米。“水星”是美国第一个载人飞船系列。5月09日1926年5月9日,美国海军飞机“约瑟芬·德”号首次不着陆往返北极点飞行成功。凌晨零时37… 相似文献
158.
世界军事科研领域的科学家、战略思想家和未来学家们认为:“五种常常重叠的技术最有可能在今后15—20年使军队发生革命性的变化。这五种技术为:机器人技术、先进的动力与推进技术、微型化技术、移动和自适应数字网络、飞速发展的生物科学。”无人传感器系统就是20世纪90年代由美国等国家开始发展的融合了上述技术的新概念武器,它不但在基础理论、设计、制造与试验技术等方面是革命性创新,而且将对21世纪的战争模式带来革命性的影响。传感器是将各种非电量穴包括物理量、化学量、生物量雪按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量穴一般… 相似文献
159.
160.
美海军是一支推行全球战略的海军。在世界的各大洋上都能看见美国海军航母特混编队和两栖作战特混编队的踪影。美海军自称:"美海军将利用航母和远征打击群在地球上可达到的地方进行海上存在作战行动,这些兵力必须通过战略咽喉点抵达那里"。美海军遭遇布雷的战略咽喉点可能有如下水域:巴士海峡、马六甲海峡、直布罗陀海峡、苏伊士运河、苏伊士湾、曼德海峡、亚丁湾、霍尔木兹海峡等。冷战结束后,美海军又提出了由海到陆的战略方针,美海军不仅要通过上述战略咽喉点,还要远征到"可达到的地方"及其近岸水域执行作战任务。为了对付可能面对的各种类型水雷的挑战,美海军花费了大量资金研制各种反水雷舰艇和平台以及反水雷装备,并特别发展了多种先进的水上/水下无人反水雷平台和装备,以改进反水雷的能力和确保全球战略的实施。 相似文献