异军突起的军用机器人

美国在人工智能机器人、军用人工智能车辆、微型无人驾驶飞机、无人潜水器等领域的发展方面都处于世界领先水平。     

动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划

提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架。仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路。     

无人机系统发展阶段和智能化趋势

本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望.首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶...     

无人潜航器作战运用模式及关键技术

随着无人潜航器技术的逐步成熟,研究其在现代水下作战中的运用,是完善未来水下作战理论的重要依据。分析了无人潜航器实现隐蔽跟踪、发动突然袭击和迷惑敌方攻击的作战需求,从提升水下作战能力的角度出发,研究无人潜航器被动集中式、半主动分布式和驻地分布式3种作战运用模式。为适应未来水下高强度作战节奏,提出无人潜航器深潜通信、自主控制和水下布放与回收等关键技术,为无人潜航器水下作战理论发展提供重要现实依据。     

无人机空战决策技术研究进展

随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点.无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工智能等方法,独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程.本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展,并基于空战决策的求解思路,将决策方法分为三类:基于对...     

复杂陆战场环境下的智能感知理论现状与发展

近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高.然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决.本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如...     

美军无人陆上战车发展运用研究

近年来,在人工智能、系统集成、通信技术发展的推动下,美军无人陆上战车技术发展迅速,其装备种类更加多样、作战运用更加纯熟,甚至从一定程度上促成了其战术思想的转变。研究分析美军无人陆上战车发展的现状、技术和趋势,对我军发展无人化装备,提高打赢未来战争能力,具有很强的现实意义。     

侦察机通过数据链向潜艇传递目标指示的方法探讨

为了使侦察机能更及时、准确、可靠地为潜艇提供目标指示,使之进行导弹超视距攻击,介绍了与潜艇通信有关的地-舰(潜)/空数据链、舰(潜)-舰(潜)数据链及舰(潜)-空数据链。然后探讨了侦察机通过数据链向潜艇传递目标指示的方法,重点研究了潜艇可以实时接收数据链信息和不能实时接收数据链信息的情况下的直接指示法,及侦察机通过岸上指挥所、海上联合编队指挥所中转信息的中转指示法。     

城市“免疫战”构想与机理分析

如何高效而微创地实施城市作战是一个重要的军事课题。受生物免疫系统启发,本文提出了“免疫战”的概念,将智能有人-无人班组视为“免疫细胞”,通过基于免疫机制的集群自组织以及战术“疫苗”的制作分发,提高智能班组在复杂城市环境下的作战效率,同时减少对基础设施和无辜平民的附带伤害。“免疫战”的核心在于融合智能无人技术的最新成果与免疫机制的生物优势,通过消解城市环境的复杂性,实现对作战过程和火力运用的精细化控制。本文从“免疫战”的概念内涵、兵力设计、指挥控制等几个方面进行探讨,为未来城市作战提供了一种新的思路。     

美国陆军无人装备发展规划现状及启示

随着无人装备在军事实践应用中表现出突出的综合技术优势,无人装备已经成为世界各国军事装备建设的重要内容。我国陆军无人装备发展处于起步阶段,较美俄等军事强国相对滞后。为加快陆军无人装备发展进程,可学习和借鉴外军成熟经验。美国作为军事强国,其陆军无人装备发展处于世界领先地位。本文梳理了美国陆军无人装备发展规划体系,对其主要内容进行阐述,并在此基础上分析美国陆军无人装备发展现状及趋势,进而提出对我陆军发展无人装备的启示,以期为陆军无人装备发展提供一定参考。