火箭炮弹箱遥操作吊装技术研究

阐述了火箭炮弹箱装填技术的现状和背景需求,指出无人装填是发展趋势.提出了一种火箭炮弹箱遥操作吊装技术方案,进行了结构原理、实施方式详细论述,并进行了理论计算和验证,证明了方案的可行性,可作为将来火箭炮弹箱无人装填技术参考.     

水面无人艇的多方向路径规划方法

针对水面无人艇直航最短路径优化问题,采用栅格法进行二维环境建模以分离障碍物与可行域,在此基础上,对传统Dijkstra算法的四方向搜索进行改进,设计了一种多方向路径搜索算法,不仅使算法搜索速度得到大幅提高,还能满足无人航行器在实际航行时具备任意方向航向的要求.结合实际海洋环境对所提出的多方向搜索算法性能进行对比与分析,...     

以色列部署无人地面车辆执行边界巡逻任务

在以色列一加沙边界巡逻的以军士兵面临狙击手、反坦克导弹和各种爆炸装置的威胁。为减少士兵伤亡,以色列国防军部署了“护卫者”（Guardium）无人地面车辆,沿边界进行24小时巡逻。 “护卫者”没有安装武器,但装有360°的摄像机和扩音器（用于警告接近边界的可疑人员）。与固定式摄像机相比,该车机动性强,能获得不同角度的更多图像数据。“护卫者”通常伴随士兵行动,一旦其探测到远距离外的目标,控制室内的操作员即可告知伴随步兵战场上潜藏的危险。     

欧洲“神经元”夫人作战飞机验证机首飞

2012年12月1日,欧洲“神经元”无人作战飞机验证机在法国成功首飞。该机是欧洲多国合作研制的首架无人作战飞机,也是欧洲自主设计的第一架隐身作战飞机。“神经元”验证机采用无垂直尾翼设计,机长10米,翼展12．5米,空重5吨,尺寸接近一架战斗机。     

渤海湾畔阔步行——天津某预备役高炮团推进强军实践侧纪

无人飞行器亮相应急救援一线、主动向上级申请参与实战化演练、军营法律文化建设受到总部好评、战法创新受到战区充分认可……近年来,驻守在渤海湾畔的天津某预备役高炮团在强军实践中主动融入滨海新区开发开放,在解放思想中孕育创造力、增添新动力、释放新活力,走出了一条与新区发展建设同频共振的昂扬奋进之路。团队先后被北京军区评为"先进旅团"、"军事训练先进单位",被天津警备区评为"后备力量建设先进单位"、"应急力量建设先进单位"、"先进团党委"等。融入新区,插上腾飞翅膀8月5日,天津现代职业技术学     

智能化无人武器将主打信息化战争

美国X-47B舰载喷气式无人机在美国当地时间5月14日上午成功从美国"乔治.布什"号航母弹射起飞,在完成一系列预定飞行动作后降落于马里兰州的一个海军航空站。美军X-47B无人机的航母起飞成功,预示着一个划时代的到来,将会引以未来作战样式的新变革。     

“迷你风行者”能击落无人飞机的狙击步枪？

看过电影《谍影重重4》的观众,一定对影片中男主角用的那支能快速拆装的狙击步枪很感兴趣,那支狙击步枪是什么型号？组装后的狙击步枪能够确保精度吗？真的能击落先进的无人机吗？快速拆装的狙击步枪——“迷你风行者”影片中男主角使用的狙击步枪是美国Nemesis（复仇女神）公司的“迷你风行者”狙击步枪。它是一种可转换口径、模块化设计的狙击步枪。“迷你风行者”狙击步枪的设计者并非复仇女神武器公司的人员,而是EDM武器公司的枪械设计师威廉-里奇,模块化设计的“风行者”M96就是他的设计创意。2006年EDM武器公司将“风行者”机匣的专利卖给了复仇女神公司。复仇女神武器公司对其进行改进,性能更加完善。“迷你风行者”就是EDM武器公司转让给复仇女神武器公司的一款可转换口径的“风行者”狙击步枪。为了区别这两种狙击步枪,复仇女神武器公司将该枪命名为“迷你风行者”,并在机匣上刻上相应的铭文。“迷你风行者”狙击步枪采用旋转后拉式枪机,全枪长991毫米,枪管采用铬合金加工而成,枪管长508毫米,膛线6条,导程为254毫米。5发弹匣供弹,拉杆式伸缩枪托。机匣是整支枪的核心,所有的部件都通过机匣组装在一起,它由一整块合金铣削而成,而非冲压成型,具有较高的强度。机匣前端下方制有带螺纹的凹槽,这是为连接两脚架而专门设计的。机匣顶部有3个螺孔,可以安装皮卡汀尼导轨,以供加装各类光学瞄具。     

美台互信出了问题？——台军军舰在南沙遭美军P-3C侦察的背后

台湾《自由时报》6月4日报道称,台海军军舰近日在南沙护渔期间,遭到美军P-3C反潜侦察机低空“关切”,而在这之前,还曾经“巧遇”美军“观察岛”号军舰“伴随”。对此,台军宣称这是由于军舰处于无线电静默状态引起,然而岛内退役将领却认为,此事并不单纯。     

从X-47B看美国无人作战飞机发展

无人作战飞机代表了航空装备无人化发展的方向.美国X-47B无人作战飞机已经完成了航母上自主弹射起飞和拦阻着舰,标志着美军海空作战模式将发生革命性的改变.这是人类的一小步,但对于无人系统来说却是技术发展的一大步.文章以X-47B为例,回顾了美军无人作战飞机的发展历程,分析了美军对无人作战飞机的概念和认识的变化,以及无人作战飞机对未来空中作战的影响,总结了值得借鉴的经验和教训.     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.