水面无人艇导航与控制系统设计与实现

无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义。以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作。系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块。     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法

针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法.首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2 -连通属性所需新增的最小成本强化边组合.以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错.仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法.     

海空冷血“杀手”——无人战斗机在水面舰上的应用

前言:无人驾驶武装喷气式飞机,即无人战斗机,将是无人驾驶飞行器的下一步发展趋势,尽管目前它仍停留在概念阶段,正如洛克希德·马丁公司所展望的那样:所有的水面作战舰,而不仅仅是航空母舰上,都将受益于部署它所带来的活动范围的延伸以及活动灵活性的加强。     

ADC模型的高空滑翔UUV作战效能分析

在简单介绍了高空滑翔UUV的概念及其工作过程的基础上,选用ADC模型对高空滑翔UUV的作战效能进行了分析。主要分析其可用度、可信度和能力矩阵的影响因素并建立了计算模型。在此基础上,对高空滑翔UUV的能力矩阵进行了分解并对成功发射概率、滑翔生存概率、低空突防生存概率、成功入水概率及水中击中目标概率等主要组成部分的影响因素进行了详细的分析。最后通过一个简单的算例验证了模型的可行性。     

地面无人作战平台性能评价指标体系

论述了地面无人作战平台性能评价研究现状,基于地面无人作战平台的内涵,提出机动性、自主性和任务载荷性能是评价其综合性能的基础,分析了机动性与自主性的支撑性能指标,建立了一种层次化的性能评价指标体系,并对各指标的内涵与度量进行了探讨。     

蓝色中军帐,飞起来

翻开尘封的史料,我们看到这片土地上那一场场激荡人心的战斗!从震惊世界的"三分钟,三比零"创举到空战史上"温酒斩华雄"的现代活剧,从孤胆战群敌的战例到首次击落U-2高空侦察机,人民空军怀着对党和人民的无限忠诚,坚决执行命令,旌旗     

美国海军未来海上“天眼” FIRE-X无人直升机

随着美国海军海上任务的不断拓展及作战能力的提升,现役P-3C"猎户座"有人侦察机已经不能有效满足作战需求,且己定于2020年退出现役。未来,美国海军的情报侦察与监视及部分海上打击任务将由无人侦察机承担。目前,配备了MQ-4"全球鹰"无人机的"广域海上无人监视系统"及MQ-8B"火力侦察兵"无人机系统已投入实战,而Fire-X无人直升机凭借其独特的优势在未来也将成为美国海军海上侦察与监视的重要力量。