外军无人训练靶标发展研究

无人训练靶标在军事训练过程中起着至关重要的作用。重点介绍国外一些新型的、在模拟手段及技术水平方面有着鲜明特征的无人靶标系统,在此基础上对外军无人靶标的发展特点进行了分析。     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

俄乌冲突中无人机作战运用及启示

在当前大国竞争与博弈的背景下,美国针对中俄周边不断布局小国“棋子”,在最大限度降低大国直接对抗可能性的同时,局部冲突的发生概率越来越大,也导致现代战争的对抗形式、形貌形态和作战模式错综复杂。本文梳理总结了在近期的俄乌冲突中双方无人机作战运用基本情况,分析了无人机作战主要特点,并就加强无人机数据链建设,重视有人/无人协同运用,创新战术战法和重视反无人机战略提出建议,为我军在未来主要威胁方向的可能冲突,以及无人机装备发展提供参考和支撑。     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。