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“天空-Y”(Sky-Y)无人机是由意大利阿雷尼亚航空公司最新研制与开发的第二种大型军用无人机。与其姊妹机“天空-X”不同的是,它将主要用于情报搜集功能,是一种大型无人侦察机。目前,该型无人机正处于技术验证阶段。 相似文献
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陆航作为地面垂直力量的重要标志,是新时期军事变革的关键领域。美军以体制编制改革、主战平台建设为抓手,从机动作战、发现作战、打击作战、作战指挥、防护作战、保障作战等能力建设入手,迈出向目标部队转换的步伐,走在国际前沿。通过梳理美陆航在战略转型、平台规划、能力建设中的特点,从高速平台、无人平台、有人无人协同技术等方面对我新军事变革下陆航发展提供决策支撑。 相似文献
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对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第一部分。 相似文献
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提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架。仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路。 相似文献
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