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261.
韩秀云 《武警工程学院学报》2011,(5):58-58
7月19日,国家反恐办组织有关专家对学院承担的“微小型无人侦察机系统研制”项目进行了检查考评。考评组由国家反恐办部先永处长、孙海鹏参谋和公安部物证鉴定中心周红副研究员带队,解放军防化研究院、总装轻武器论证研究所、科技部项目经费监管中心财务处、解 相似文献
262.
针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法.首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2 -连通属性所需新增的最小成本强化边组合.以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错.仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法. 相似文献
263.
2011年12月4日,美国国防部否认伊朗击落其RQ-170无人机的消息,坚称没有此事。然而仅在几天后,12月8日,伊朗官方的一则声明震惊世界:“一架美国最新型的RQ-170无人侦察机被伊朗防空部队击落。”随后,伊朗国内的多家电视台都播出了被击落美国无人侦察机的画面,这使得美国无从抵赖,只得承认自己对伊朗进行空中侦察的事实。 相似文献
264.
转眼人类已经步入2012年。在新的一年里,根据当今世界安全威胁的需要和军事需求的牵引,军事科技将可能在以下领域取得一些突破性进展。无人机技术将会取得较大进展配备了精确制导武器的无人侦察机,凭借其对目标的轰炸精度以及作为“空中眼睛”的能力而成为备受当今世界主要军事强国青睐。 相似文献
265.
266.
针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明:该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。 相似文献
267.
268.
270.
随着美国海军海上任务的不断拓展及作战能力的提升,现役P-3C"猎户座"有人侦察机已经不能有效满足作战需求,且己定于2020年退出现役。未来,美国海军的情报侦察与监视及部分海上打击任务将由无人侦察机承担。目前,配备了MQ-4"全球鹰"无人机的"广域海上无人监视系统"及MQ-8B"火力侦察兵"无人机系统已投入实战,而Fire-X无人直升机凭借其独特的优势在未来也将成为美国海军海上侦察与监视的重要力量。 相似文献