新转折：无人驾驶攻击机登台亮相

无人驾驶攻击机,是一种由无线电遥控设备或由自身程序控制装置操纵、实施侦察与攻击一体化的非载人飞行器,简称无人攻击机。它在以往无人驾驶侦察飞机基础上,加装了攻击性武器装备。无人机最初出现在20世纪20年代,早期仅作为靶机和航模使用,60年代起才开始用于空中侦察。随着科学技术的进步,尤其是电子技术的迅速发展,无人机的用途越来越广泛,无论在军事上还是民用上都有了用武之地。在军事上可作靶机、执行战役战术侦察、战场监视、空中巡逻与预警、电子对抗、目标指示、对敌攻击、战争损伤评估、军     

海湾最新的微型侦察机

在目前海湾美军中,部署着一种微型无人侦察机,它就是美国海军陆战队的“龙眼”战术无人侦察机。     

新概念武器系统无人作战飞机

无人机,也称“无人驾驶飞行器”,是一种有动力可多次使用的航空器,具有遥控、自主、半自主飞行的能力,能携带多种任务设备,用于完成不同的军事任务。 无人作战飞机是无人机和有人作战飞机的有机结合。它既是执行常规作战支援任务(如侦察监视)的无人机和有人作战飞机的进—步发展,又是有别于无人机和     

无人机：现代战场的奇兵

自20世纪50年代无人侦察机问世以来,无人机已发展成为种类齐全、运用广泛的一种空中作战武器。有人甚至预言,到21世纪中后期,它将取代有人作战飞机,成为空中作战的主导力量,从而引发作战方式的根本性变革。世纪之初的阿富汗和伊拉克战争,已在一定程度上证明了这一点。在这两场非对称战争中,动用了多种型号的无人机,其中,微型机及无人侦察攻击机首度用于实战,战果辉煌,引起了世人的极大关注。     

舰载近防武器对无人机蜂群的拦截分析

针对海上目标如何应对小型无人机蜂群攻击的问题,以"宙斯盾"舰为受袭目标,分析了舰载近防武器对无人机蜂群的拦截能力。在介绍蜂群战法、分析舰载作战体系及近防武器系统组成的基础上,描述了"宙斯盾"舰拦截无人机蜂群作战流程,建立了舰载近防武器系统关键仿真模型。分析了不同舰载近防武器对无人机蜂群的拦截效果,为探寻更为行之有效的应对无人机蜂群攻击的手段提供了参考。     

基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。     

潜伏式无人水下航行器概念设计

对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分。在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式——液压支撑式和锚链式。对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成部分并介绍了各部分的作用,在此基础上,设计了各组成部分的参数。最后,对这两种潜伏控制段进行了比较,并选择了锚链式潜伏控制结构。     

一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图

根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。