国外陆战无人装备技术发展与作战运用分析

本文在全面跟踪国外陆战无人装备技术最新发展态势的基础上,首先系统分析了美国、俄罗斯等国与陆战无人装备技术有关的战略规划,如美国国防部发布的五版《无人系统综合路线图》、美国陆军发布的《地面无人系统路线图》和《无人机系统路线图》、俄罗斯发布的《2025年先进军用机器人技术装备研发专项综合计划》等;其次归纳总结了国外陆战无人装备动力技术、通信技术、自主控制技术、协同/集群技术发展现状;再次从实战应用、编配部署、作战样式三个维度深入分析了国外陆战无人装备的作战运用;最后结合实情从加强作战需求与作战概念研究、开展关键核心技术攻关、借鉴国外先进研发经验、注重网络安全与自主控制技术应用方面提出了启示建议。     

跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势

随着无人系统技术的不断发展,多无人系统之间的跨域协同凭借其诸多优势成为当前无人系统领域研究和应用的热点.首先,阐述了无人系统跨域协同的概念形成与发展历程,并对未来发展趋势进行了展望;其次,系统梳理了国外多无人系统跨域协同技术的研究情况,分别从比赛竞技、项目研发和应用三个角度对美国、欧盟等无人系统跨域协同技术开展分析综述...     

无人侦察机战场生存能力仿真系统设计

无人侦察机凭借其特有的优越性,使其成为重要的空中侦察装备,并渐渐成为侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段.以HLA(High Level Arehiteeture)为框架、采用目前流行的商业软件MultiGen Cteator和Vega开发三维视景,构建出以无人侦察机执行侦察任务为背景的虚拟战场环境,借此对无人侦察机的战场生存能力进行评估.对仿真系统结构进行简要阐述,并对仿真数据收集和使用的方法进行了论述.     

改进蚁群算法的无人机航路规划

蚁群算法是基于生物界群体启发行为的一种随机搜索寻优方法,其正反馈性和协同性使其可用于分布式系统,隐含的并行性更使其具有极强的发展潜力,在解决组合优化问题上有着良好的适应性.基于两种改进蚁群算法,分别将遗传算法的交叉操作和Dijkstra算法结合到蚁群系统的无人作战飞机航路寻优过程中,使无人作战飞机以最小的发现概率与可接受的航程到达目标点,并提高了无人作战飞机的航路寻优能力.     

基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位方法

提出了基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位技术。利用多无人机平台对雷达网进行航迹欺骗,需要对网内的雷达进行定位以达到精确欺骗干扰的目的。但飞行器在飞行过程量测噪声较高,传统的时差定位方法无法满足定位精度的要求。对于时差定位的非线性时变模型,提出了利用时变扩展卡尔曼滤波对雷达位置进行跟踪定位的方法。仿真结果显示,利用扩展卡尔滤波进行无源定位可以在高噪声背景下有较好的定位精度。     

海洋无人系统跨域协同观测技术进展

无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势.对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网.其次,从空地协同、空海协同等视角,对无人系统跨域协同技术进行分析讨论.然后,简要介绍了海洋观测中的典型应用案例.最后,概括了现阶段...     

国外舰载无人机的发展现状

舰载无人飞机能够克服舰栽直升机和航母载飞机的不足,具有价格不高,技术比较简单,使用的经济性、灵活性、实效性较强,出勤率较高等优点,适宜执行战场侦察监视、目标指示、无线电中继、校正弹着、空中预警和协调指挥,干扰、破坏敌方通讯指挥与雷达系统,以及对重要目标实施空袭等高风险任务。可以预见,在不久的将来,舰载无人飞机必将以其独特的优势,在水面舰艇武器装备中占据重要的地位。     

【专题】无人机系统发展阶段和智能化趋势

本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化（认知智能）、无人集群系统智能化（群体智能）和有人-无人系统智能化（混合智能）三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。