UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法

考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。     

航空母舰PK导弹母舰

5月14日,美国X47B无人飞机首次从航母起飞。X47B凭借人工智能技术,不需人工操作,能独立执行任务,也许这标志着一个新航母时代的来临。实际上,随着自主攻击系统、侦察打击一体化系统、低成本自主攻击系统逐步应用于作战领域,未来的航母可能不再搭载人量战斗机,而是部署自动寻的型远程巡航导弹或防空导弹来执行现在舰载机担负的任务。于是,“导弹母舰”的概念被重新提上桌面,成为美军近期理论研讨的热点问题。     

舰载无人直升机作战应用模式及关键技术

由于舰载无人直升机的快速发展,研究其在海上作战行动中的运用,已经成为当前日趋紧迫的重要课题之一.从舰载无人直升机运用海上作战的角度出发,分析其在海上作战行动中发挥的反潜、反舰和空中预警等关键作战任务,随着人工智能技术的进步,研究舰载无人直升机被动机械化、半自主信息化和全自主智能化三种作战应用模式,提出支撑未来舰载无人直...     

有什么新鲜事想告诉战友们

请战友们爆料围观写信:北京市中关村南大街28号《解放军生活》杂志王璇(100081)邮件:wangxuan_pla@sina.com电话:010-66801092(朱德华)新疆伊犁军分区边防某团:无人飞行器巡航伊犁雪山高原执勤新疆伊犁军分区边防某团派出的边防巡逻分队利用六旋翼无人飞行器对雪山高原进行巡航执勤。新疆伊犁地区普降暴雪,徒步、骑马均难以到达被厚厚积雪覆盖的山区,给边境管控带来难度,伊犁军分区利用无人飞行器巡航执勤,同步传输边境实况视频,巡逻分队视情处置,确保了边境地区安全稳定。     

空军副司令员张洪贺视察中国电科展区

<正>2014年11月13日,空军副司令员张洪贺在空军装备部副部长许大明的陪同下视察中国电科展区,了解中国电科电子技术现状和发展态势。张洪贺视察了V750无人直升机展区,详细询问了直升机的起飞重量、任务载荷、平飞速度和系统应用等。在中国电科室内展区,张洪贺对防务电子展品、大型飞机客机客舱娱乐系统、固态微波元器件、多旋翼无人机、AEC1.9L航空发动机等表示极大兴趣,一一驻足,亲切询问,了解自主研发情况和技术特点。     

美国陆军寻求以无人货运系统来减少伤亡降低成本

据2014年11月24日的美国《防务新闻》报道,对于部署在伊拉克和阿富汗的美军及其盟军来说,通过布满简易爆炸装置的道路进行补给无疑是致命的。据美国陆军估计,在阿富汗进行的道路补给中,每24次行动就会造成一次人员伤亡。美国陆军为了减少这种伤亡,正在探索采用无人系统,包括地面和空中的无人系统进行物资运输,这项工作由美国陆军坦克和机动车辆研究开发和工程中心(TARDEC)牵头实施。     

无人水下航行器反水雷关键技术

随着现代化水雷技术的发展,现代反水雷技术发生了极大的变化。通过对无人水下航行器反水雷关键技术的发展需求及发展方向的研究,将无人水下航行器反水雷关键技术归纳为无人水下航行器反水雷总体技术、操控技术和探测识别技术三大核心关键技术,对每个核心关键专业技术的具体内容及发展方向进行了较系统的论述,并还对无人水下航行器反水雷的其它重点技术和发展进行了探讨。研究表明,突破无人水下航行器反水雷关键技术,将极大提高反水雷作战能力。     

基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法

水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇,能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷,完成多种任务,包括警戒巡逻、侦察监视、反潜反水雷等.由于水面无人艇对工作环境要求较高,因此为了能够在实艇海上试验之前,在实验室条件下进行充分的测试,提出一种基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法,测试系统基于由实物岸基航行任务指...     

“飞天神靴”露真容——法制“塔拉里昂”中空长航时无人侦察机

像主战坦克（“勒克莱尔”主战坦,克）、水面舰艇（“地平线”型防空护卫舰和欧洲多用途护卫舰）、战斗机（“阵风”战斗机）一样,法国在无人机领域依然很“法国”,独树一帜打造自己品牌,树立以其为核心的欧洲系列品牌装备。“塔拉里昂”（音译,希腊神话中赫尔墨斯的带翼神靴）中空长航时（MALE）无人侦察机（后文简称“塔拉里昂”无人机）就是其中最具代表性的产品。     

面向多样性与随机性的无人集群合作演化建模及仿真

针对无人集群协同作战中个体策略选择的多样性,以及外部环境扰动带来的策略更新随机性问题,提出了一种基于公共物品博弈的无人集群合作演化机制。分析无人集群自主协同中的多样性与随机性需求,引入公共物品博弈构建基于Moran规则的无人集群合作演化模型;理论推导与解析分析多样性与随机性对集群稳态频率和合作水平的影响;最后,仿真验证理论推导的正确性,并分析参数变化对集群合作行为的影响,据此给出无人集群作战中有效应对多样性与随机性的合理建议。相关成果为揭示无人集群作战中的多样性与随机性机理,实现相关理论向现实应用的转化提供了理论支撑与仿真依据。