无人作战飞机通信延时仿真

通信作为无人作战飞机任务控制站与无人作战飞机之间的纽带,在无人作战飞机系统中起着至关重要的作用。简要阐述了引起无人作战飞机通信延时的具体因素,分析了无人作战飞机使用的几种通信方式,提出并运用网络仿真工具NS2(networksimulation-2)针对视线通信方式和不同中继方式下的通信延时进行了仿真,最后对仿真作了分析和解释。     

无人系统互操作性发展现状与关键问题

无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟.无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求.本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新...     

基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

建立和推行军队车辆器材军地联供保障体制的论证

军队车辆器材军地联供,就是由军队后勤军事交通运输部门与国家汽车工业主渠道系统组成联合保障体制,采取分工负贡的形式,共同遂行部队车辆维修器材保障任务。文章在论述这一保障体制的基本模式、主要特点及其建设的基本依据之后,进而提出了推行这一保障体制需要把握的几个问题:一要国家立法,总部立规;二要军民兼顾,利益共享;三要平战结合,机制相容;四要循序渐进,引导发展。     

导弹地面设备发展的回顾与展望

本文通过回顾描述了导弹地面没备的发展经历了三代,正在研制第四代,其功能和组成在发展过程中不断增加不断完善。这个发展过程说明:地面设备技术的发展与导弹技术发展密切相关,互相制约互相促进;由于生存能力的问题,地面设备在战略核武器中的地位变得十分重要机关键;各国当局十分重视它的发展;所拨经费很多,在全武器系统中占比很大。重视地面设备的研究,提高生存能力对于不首先《使用核武器的防御性战略具有非常重要的意义。通过导弹技术发展的动向,展望了地面设备技术的研究动向。     

地方车辆技术保障力量动员标准化建设探析

地方车辆技术保障力量动员标准化建设,重点应放在保障力量动员实施程序,大型平板拖车、抢救车、抢修车、牵引车以及其他专用保障车辆征用标准、改装标准、操作和保障人员选用标准、训练方法以及经济补偿等方面。主要包括基础标准、动员实施程序、动员装备技术标准、动员训练标准、动员潜力资源管理标准、动员预案标准和军地车辆保障装备动员接口标准等。     

无人攻击机攻击低速目标的末制导律

根据无人攻击机的攻击过程,设计了一种基于自动驾驶仪的末制导律.在所设计的末制导律中,无人攻击机导引头通过对目标的距离和速度的测量,解算出攻击时刻和转弯半径,通过自驾仪的控制,使无人机以一定的法向过载对固定目标或低速移动目标实施攻击.算例分析表明,所设计的末制导率能保证无人攻击机垂直或以较小的落角命中目标.     

坦克刚性牵引装置动态载荷的虚拟测试

采用虚拟样机技术,应用ADAMS软件建立履带车辆刚性牵引装置动态载荷虚拟测试虚拟样机模型,在虚拟试验环境下测量了软土路面的滚动阻力系数及刚性牵引装置的动态载荷情况.通过仿真结果与实际测量结果的对比,验证了刚性牵引装置动态载荷的虚拟测试是可行的,这为刚性牵引装置的强度设计提供了载荷边界条件.笔者以平地匀速转向、匀速上坡和平地起步3种工况为例,对牵引装置的动态载荷进行了虚拟测试,结果表明,起步阶段刚性牵引装置所受载荷最大,达到6 t.     

战役方向地面防空战斗部署优化研究

对战役方向地面防空战斗部署进行了详细分析,建立了兵力优化分配的数学规划模型.为了获得部署问题的全局最优解,将遗传算法(GA)用于战役方向地面防空部署优化研究中,并对传统遗传算法进行了改进,最后给出了模型求解的方法和步骤.经过应用实例的计算,取得了良好的部署效果.