网络化无人水下航行器CAN总线调度方法

传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。     

基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制

研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题.在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律;在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程;仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果.     

导弹战车的“厉保健”

烈日下,渤海湾畔风高浪急,一支迷彩车队正快速在山海间穿行,马达轰鸣,扬尘漫天……此时,一辆导弹运输车突然熄火停车,只见一名四级军士长提着工具箱迅即赶到,眼睛如雷达般扫描动力装置,快速拿出工具抢修,导弹运输车转眼间起死回生。这位手到病除的士官,就是被官兵称为导弹战车"保健医生"的厉业松,绰号"厉保健"。作为沈空导弹某团技术保障队修理班班长,他当兵15年,成长为高级修理     

履带车辆转向过程循环功率分析

针对差速式、独立式2类转向机构,分别给出了不计和计及履带接地段打滑条件下最大循环功率及相应的相对转向半径的计算方法,定量讨论了不计和计及履带接地段打滑时循环功率的差别。在示例给定的计算条件下计算结果表明,计及履带接地段打滑时循环功率较不计打滑时小约20％。实车试验结果证实:考虑履带接地段打滑计算的循环功率同实际值更接近,在分析循环功率时不能忽略履带接地段的打滑。     

虚拟人机工程技术及其在装甲车辆研发中的应用

文章分析了国内外车辆虚拟人机工程技术研究进展及发展现状,介绍了虚拟人机系统的构成涉及的主要技术,阐述了虚拟人机工程在装甲车辆研发中的应用。     

两栖车辆车体尾部形状对喷水推进器进口流场的影响

简要介绍喷水推进器的研究及其CFD(Computational Fluid Dynam ics)软件的应用状况,并以RNGk-ε湍流模型、多参考系坐标模型MRF(Multiple Refer-ence Frame)及非结构网格为基础,应用Fluent软件对某两栖车辆喷水推进器流场进行模拟计算,分析在其最高航速时2种不同的车体尾部形状对进口流场的影响。     

该超市应赔偿全部损失吗？

[案例]毕东江在某家电超市购买摩托车一辆,价值4000元。家电超市销售员承诺给其代办摩托车牌照及车辆购置税完税证明。毕东江即向销售员预付了办理摩托车牌照费700元,并将摩托车交予销售员。不久,销售员将摩托车借给他人使用发生了交通事故,导致办照未成,摩托车已损坏。事后,双     

海军无人机纵横谈

进入21世纪,许多国家对海军无人机刮目相看。究其原因,恐怕要得益于它们在20世纪末期战场上的突出表现1991年海湾战火燃起,美国海军便在“威斯康星”号和“密苏里”号战列舰上配属了多架无人机这些无人机果然不负众望,不仅及时准确地侦察到伊拉克的海岸炮阵地位置．迅速将信息传给美军作战指挥中心．而且为战列舰上的406毫米巨炮射击提供了可靠的弹道修正,1999年的科索沃战争中,无人机再立战功鉴此,世界各海军强国近年来纷纷加紧了对无人机的研制和装备。     

保卫大型圆形要地的地面防空阵地机动模型

基于地面防空火力群保卫大型圆形要地情况,提出了火力单位机动转移到预备阵地所需最短时间间隔问题,对较为简化的情况建立了网络模型并给出了算法。     

无人作战飞机系统的技术发展

无人驾驶航空器(简称无人机)的研究与发展有着长远的历史,在20世纪的第一、第二次世界大战期间,特别是二战后的局部战争和地区冲突中,各种无人机投入使用,发挥了愈来愈重要的作用。根据作战任务的划分,有执行作战支援任务的和执行攻击任务的无人机。无人机与无人作战飞机无人机(Unmanned Aerial Veh-icle,UAV)一般定义为机上无人驾驶、自[