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371.
对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第三部分。 相似文献
372.
本刊2003年3月号曾登载《美军的未来作战系统》专题,受到读者的关注。美国国防部2003年5月19日宣布,批准美陆军未来作战系统的武器发展和试验项目,投资额高达150亿美元。这表明,该系统已经进入了重要的实施阶段,我们有必要更详尽地加以分析。本文侧重介绍的是—— 相似文献
373.
5月15日,日本众议院通过了“有事法制”,为日本走入“军事大跃进”时代开辟了绿灯。“有事法制”是日本独创的兵法,不同于以往的军事法案,是日本安全战略调整的象征,目的是建立日本应对紧急事态的机制,在紧急事态下首相可以跳过内阁安全会议交接下令出动自卫队,足见其增强军事实力的迫切心情。在海湾战争、阿富汗反恐战争、伊拉克战争中,侦察、通信、导航、气象等卫星系统在夺取战场信息优势、直接支援部队作战、提高武器装备作 相似文献
374.
2002年10月18日,在美国圣路易斯城的波音“幽灵”工作室厂房内,少数权威报纸的记者被邀请参与了波音公司举行的被称为“捕食鸟”(Bird of Prey)的技术验证机的展示会。这是这种曾经被列为绝密级别飞机的首次露面。“捕食鸟”计划是由波音公司投资的验证项目,总共花费了6700万美元。自1996年秋天开始,这架亚音速、单座技术验证机已经完成了38次试飞,据外界猜测,所有这些试飞极有可能是在美国内华达州的“51区”秘密基地进 相似文献
375.
376.
377.
高速履带车辆在坚实地面转向机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型。并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性。特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响。 相似文献
378.
379.
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,... 相似文献
380.