用加速度法测量特殊路面的路面谱

提出了一种测取履带式车辆所经的碎石地、硬土地、耕地等特殊路面的路面功率谱的方法。在负重轮轮轴处安装加速度传感器,通过测量该处的时域加速度来间接计算路面功率谱,大大简化了操作过程。并且给出了在碎石地、硬土地、耕地路面上的具体测试结果,验证了方法的可行性和可靠性。     

"天路"上的建设主力——北方奔驰

“黄昏我站在高高的山岗,看那铁路修到我家乡。一条条巨龙翻山越岭,为雪域高原送来安康。那是一条神奇的天路,把人间温暖送到边疆。”……2006年7月1日,被誉为“天路”的青藏铁路全线通车运营。一条青藏线,穿越历史和未来;一条通天路,寄托梦想和期待。这个世界上海拔最高、线路最长的高原冻土带铁路的建成,凝聚了十多万筑路大军的心血和汗水,同样也离不开为修建“天路”立下汗马功劳的工程车辆。而北方奔驰就成为“天路”建设的主力。剑铭摄北方奔驰力克高原反应闯关夺魁由于青藏高原具有独特的自然环境和气候,尤其是青藏铁路格拉段(格尔木…     

创新：让激情涌动——北方车辆公司在创新中跨越发展纪实

北方车辆公司,这家有近60年历史的老企业,正以日益强烈的创业激情和翻天覆地的变化引人注目。从产品单一的军工生产企业发展成为多军种服务、综合生产的科研基地;从全国第一家高档豪华旅游大客车生产厂家到集汽车、变速箱、索道、建筑设备等多面开花的综合生产集团公司,人们在啧啧惊叹其快速发展的同时,无不深深地被其处处涌动的创新激情所感染。创新:照亮企业发展的线路当国有企业面临日益增大的市场竞争压力的时候,北方车辆公司领导层并没有茫然失措。他们在引导全体员工增强机遇意识和危机意识的同时,敏锐把握世界军事变革的动向,抓住机…     

基于改进灰狼优化算法的地面目标最优瞄准点选择方法

针对导弹打击地面目标时的瞄准点优选问题,提出了一种利用改进灰狼优化算法（improved grey wolf op timization,IGWO）选取最优瞄准点的瞄准点选择方法。该算法基于维度学习的狩猎搜索策略（dimension learning-based hunting,DLH）,为每个瞄准点构建相邻的瞄准点集合,集合中的瞄准点可以互相共享信息,增强局部搜索和全局搜索之间的平衡,并保持多样性。在仿真实验中,将毁伤评估模型的评估函数作为瞄准点选取好坏的评估函数,并且设计导弹打击地面目标的实例对瞄准点选择方法进行验证,实验结果表明,该方法求得的瞄准点具有较高的可信度,为火力筹划中瞄准点的寻优提供了新方法。     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

无人自主系统综合试验测试平台设计

对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。     

两栖车辆水阻力构成研究

分析了排水型两栖车辆的水阻力构成,当两栖车辆高速航行时,形状阻力占主要成分,形状阻力是影响两栖车辆水上机动性的主要因素,模型拖曳试验结果验证了该分析结果.     

两栖车辆模型拖曳试验阻力与实车阻力的换算

研究两栖车辆模型拖曳试验中的阻力换算关系,通过分析模型与实车各阻力成份之间的关系,给出了根据模型阻力试验结果估算实车阻力的计算公式.     

M2A3(M3A3)型布莱德利战车:美国陆军21世纪战斗车辆

美陆军布莱德利战车是战场上广泛使用的车辆之一。目前美军已研制出用于２１世纪战场用的Ａ３型。本文简要介绍了它的指挥控制,杀伤力,生存力和机动性。     

基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究

雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态,以保障无人艇的安全.对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究.首先,以雷达采样的真实数据为研究对象,建立雷达观测数据多目标跟踪算法全流程处理策略,提出了雷达和惯性导航/全球定位组合导航的采样数据的时钟二次同步对准算法;然后,建立了雷达数据的起始航迹、暂时航迹...