曲率分析的变分辨率数字高程模型建模算法

传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据节点的密度根据种子节点周围的局域曲面曲率变化而相应变化,实现了在复杂、曲率较大的地形区域自动生成高分辨率数字节点集,而在平缓、曲率较小的区域实现低分辨率的节点分布。在获得此种节点集的基础上,利用Delaunay三角剖分结合三次多项式插值算法,得到满足高精度和低数据冗余度的变分辨率数字高程模型。利用传统规则网格地形模型与所提出的变分辨率数字高程模型对同一个用于星球车动力学仿真的复杂野外地形进行对比,验证了变分辨率算法的有效性。     

基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

基于“课程思政”的军队院校教学探索与研究——以特种车辆构造与维修类课程为例

阐述课程思政的时代背景、内涵、应用意义，深入分析了特种车辆构造与维修类课程融入思政元素存在的问题。为推动高职特种车辆构造与维修类课程思政的教学改革，从提高教师的课程思政素养，整合课程内容、构建思政内容体系，注重思政元素评价3个方面，提出高职特种车辆构造与维修类课程思政的教学改革路径。     

水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器,分为遥控、半自主及自主型,水下机器人是典型的军民两用技术,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权,各国都在开发各种用途水下机器人,其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等,     

GPS车辆定位导航系统中电子地图的设计

主要介绍了基于电子地图的GPS车辆导航系统的总体配置设计方案和电子地图监控软件的设计,从电子地图的生成到系统功能的软件实现做了全面的介绍,并记述了对测试中出现问题的改进措施.     

军用无人潜水器

无人潜水器是典型的军民两用装备,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用。目前很多国家海军都在研制各种用途的无人潜水器,包括探雷、扫雷、侦察无人潜水器等。无人遥控潜水器     

两栖车辆水上振动模型

研究了两栖车辆在水上的振动问题。针对不同的振动类型,分别建立了基于水动力学的振动模型,并讨论了模型的求解过程。     

上海总队狠抓车辆安全管理

岁末年初,上海市军地交通管理领导小组公布：武警上海总队2001年度车辆违纪和违章抄报与去年相比分别下降29％、35％。这是该总队认真开展“做遵章守纪模范,树军车良好形象”竞赛活动,扎扎实实地抓好车辆安全管理所带来的良好效应。     

防化车辆指挥通信网络系统

介绍了如何建立一个灵活、可靠、安全的防化车辆指挥通信网络。该网络是以固定指挥部为中心,以防化指挥车为二级中心,以各列装的防化车辆为节点的无线数字通信网络,可在防化车辆之间实时传输语音、数据及图像等信息,并且能够通过信道加密来保证网络通信的安全,该网络不仅能够将在地理位置上分散的各个防化车辆联成一体,便于统一指挥、协同作战,而且还可以在网络内实现资源共享。