激光武器及其在未来地面防空中应用研究

本文简要介绍了激光武器的现状,说明了激光防空武器较之传统防空兵器的优势,分析了激光武器用于地面防空的可行性,并指出了应注意的几点问题。     

多基地多目标无人机协同任务规划算法研究

在多基地多目标多无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的协同任务规划这类约束条件众多、复杂且耦合的多目标优化与决策问题中,利用传统的粒子群优化算法在寻优时容易陷入局部最优,为此,提出了一种基于模拟退火的混合粒子群算法.基于攻打任务背景,综合考虑无人机的物理性能约束,搭建航迹长度最小适应度函...     

油库地面油罐消防虚拟现实系统的研究

主要研究地面油罐消防场景可视化在微机上的实现。介绍了虚拟现实系统开发平台的选择;研究了虚拟现实系统中高级建模技术:通过编程实现3DS三维模型在OpenGL中的调用;利用Biuboard技术增强了图形的真实感;运用粒子系统建模技术,实现了场景中火焰、烟、消防水束的绘制。最后,给出了捕捉的不同角度的两帧灭火场景效果图。     

无人飞行器出笼始末

近年来,根据未来超视距作战的需要,美国海军希望有一种既能够在军舰的直升机平台上起降,又具有喷气式飞机航程和速度的飞行器,以适用于快速部署和作战使用。为满足这一需求,波音公司与美国国防预研计划管理局签订了价值2400万美元的研制合同,开始一项称为“先进旋翼系统”的计划,旨在作为未来攻     

武警车辆管理模式分析

武警部队目前的车辆管理模式有四种:在分析武警部队现行车辆管理特点的基础上,提出了“集中管理、指标包干、定向使用”的全新管理模式。     

美国海军的“曼塔”无人潜水器

“曼塔”无人潜水器的研制背景潜水器的研究开始于四五十年代,最初是有人潜水器,60年代开始出现遥控潜水器(ROV),最近20年无人潜水器(UUV)得到了各国派军的普遍重视,由于具有机动、灵活、隐蔽的性能和低廉的造价,以及它在近海作战中不可替代的作用,UUV正在迅速地成为一种重要的水下作战工具。以美国海军的“近期水雷侦察系统”以及其后续的“远期水雷侦察系统”为主要代表的第一代无人潜水器系统已经开始服役。在1998年美国国防科学委员会发表的《未来的潜艇》报告中指出:装备灵活、功能全面的无人潜水器,可以使潜艇在     

火力支援车辆

火力支援车辆是以坦克、装甲车底盘为基础、装有火炮或导弹的战斗车辆、包括自行榴弹炮、自行反坦克炮、自行迫击炮、自行高炮、自行火箭炮、防空导弹发射车、反坦克导弹发射车等装甲战斗车辆,是装甲、机械化部队的配套车辆,通常编入装甲、机械化部队的战斗队形内,担负压制,反坦克,对空掩护等协同     

近看以色列“费尔康”预警机

２０世纪五十年代末期,随着射程远、速度快、特征小的洲际导弹的出现,常规机械扫描雷达已经不能满足要求。六十年代,多功能、高性能的相控阵雷达应运而生。目前,相控阵雷达技术已经逐步走向成熟,广泛地应用在地面远程预警系统、航空（天）侦察监视系统、地面和机舰载防空系统与火控系统以及战场炮位侦察雷达系统等各个军事领域。相控阵预警机技术世界领先 早在２０世纪８０年代中期,以色列飞机工业公司下属的埃尔塔电子公司就开始研究在机载平台上使用当时最先进的相控阵雷达技术的可行性,提出了发展“第三代预警机”计划,开始研制…     

美军无人系统及相关技术发展特点

对近年来美军无人系统及相关技术研究的发展态势进行梳理,并分析其特点,可知：海军是美军无人系统及相关技术研究的主力,也是未来美军人工智能赋能的重点;以技术应用、测试和系统整合为重点,部门和军种间通专分离、相互支撑;人机互信是未来美军无人系统及相关技术研究的重要方向;美军主要从速度、精确度、协调性、可及范围、持续性、耐受力和杀伤力等方面提升军事能力,旨在加强威慑,促进与盟友的互操作性。     

轮腿式无人战车越障性能分析

针对非结构化复杂路面环境下无人战车在执行军事运输、抢险救灾等任务时通过性不足的问题,提出了一种轮腿式全液压驱动的8轮无人战车,该战车通过摆臂的协同控制调整其运行姿态,可适应不同的复杂地形。越障性能是衡量无人战车通过性的关键要素,建立无人战车的越障动力学模型和姿态规划模型,通过求取轮腿式无人战车不同越障高度与摆臂摆角的关系式,得到无人战车典型垂直墙障碍的越障性能。在理论分析的基础上,利用QT、Simulink、ADAMS建立综合仿真平台,进行了仿真验证。研究表明：轮腿式全液压驱动的8轮无人战车可完成高度为轮胎直径1.176倍的垂直墙越障,具有良好的地形适应能力,为8轮无人战车的实验测试提供了理论参考。