基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。     

无人机的协同侦察航路规划

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛等问题 ,采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。     

美军化学侦察装备的发展趋势

化学侦察装备的功能包括:判定是否遭受化学武器袭击、确定沾染战剂的种类、慨略判定染毒浓度和染毒密度、检测毒剂云团的传播与滞留、向部队发出警告或向指挥控制中心报告相关数     

战场目标声/震侦察与识别

介绍了一个采用被动侦察体制的多传感器侦察系统。在研究了地面战场典型目标的噪声场和地震动场产生机理的基础上 ,对战场目标噪声信号和地震动信号进行功率谱估计 ,分析了各种目标的线谱特性。设计了拓扑结构合适的 BP神经网络分类器 ,可以有效地分类识别战场典型目标     

海湾战争10年来的兵器之星跨入新千年

海湾战争的硝烟虽然正渐渐散去,但它所展示的现代战争的特点,尤其是高新技术兵器在战争中淋漓尽致的发挥和运用,迄今仍给人们留下深刻的影响和创新的思索。     

台军盼“星”心切

近年来,台湾当局将发展侦察预警卫星和通信卫星作为“国防”现代化的重要组成部分,并列为优先重点发展的项目。不惜重金从美国、法国等西方国家大量购买、自研并与外国合资发射预警、通信卫星,力争2005年前后建成完善的、达到世界先进水平的空天预警和通信系统。     

X-45A无人战机将问世

美国国防部最近决定投资研制一种新型的无人机,以提高空军在未来战争中的机动作战能力。这种由波音公司研制的,目前被称为X-45A试验型无人机机长8．2米,机重3630千克,可以装载1360千克的各类武器,是目前喷气式战斗机载弹量的两倍。由于它无需飞行员驾驶,因此美国空军可以让这种飞机执行危险系数较高的轰炸或侦察任务。     

快讯传真

美国国防部一委员会提出“新星球大战”计划;NASA展示可达十倍音速的新型飞机X43A;美陆军发展下一代战术因特网;美五角大楼开发电子战无人机;美研制机器动物部队;俄罗斯改进洲际弹道导弹以对付美国;俄罗斯加快武器更新步伐;英国第一支网络警察队伍诞生;英军将装备“新生代武士”音兵系统;