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171.
为了实现陆基无人机电磁弹射器高机动性及其直线弹射电机的高功率密度,针对动圈式永磁直线直流电机,提出精英保留的多种群遗传算法(Multi-Population Genetic Algorithm with Elite Retention, MPGAER)的电机最大功率密度优化方法。以磁通密度和电流密度为约束条件,利用其搜索能力强、收敛速度快的特点优化电机的结构参数,并与磁路法初始设计结果和传统遗传算法优化结果进行比较。结果表明:与磁路法初始设计相比,MPGAER能使电机质量减少6.25%,功率密度提高10%,电机动态性能得到提高;MPGAER优化设计的电机功率密度高于遗传算法设计结果,所提方法有效地解决了在优化过程中出现易收敛于局部最优点和寻优效果差的问题。 相似文献
172.
随着无人机应用普及,为人们的工作和生活提供便利.但是随之而来的也有风险和隐患,多数无人机飞行处于"黑飞"状态.没有培训、没有申报的无人机驾驶,不仅影响人们的生命财产安全,也会威胁公共安全、飞行安全甚至是空防安全.针对无人机使用过程中存在的诸多安全问题和监管问题,本文给出了一套通用航空无人机监管系统"G-Cloud"设计... 相似文献
173.
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
174.
2005年8月8日,美国国防部公布最新版无人机路线图——《无人飞行器系统路线图2005~2030》(以下简称《无人机路线图》),集中反映和描述了美军对无人机的最新认识、无人机系统开发的最新进展、美军对无人飞行器系统的需求以及美军无人飞行器系统的未来发展规划。一、《无人机路线图》的主要内容新版路线图共分六章,分别是绪论、当前无人飞行器系统、需求、技术、使用和路线图,以及11个附录。美军发布《无人机路线图》旨在推动2005~2030年间美军无人飞行器开发的计划进程,在即将公布的《四年一度防务评审》报告中协助决策者制定无人飞行器长… 相似文献
175.
176.
海防民兵遂行海上侦察任务历来是我军侦察情报工作体系的分支,是辅助部队遂行侦察任务的有效形式。在解放海南岛的战役中,我军曾多次使用民兵侦察船配合部队开展海上侦察任务。他们以出海捕鱼为掩护,深入敌严密控制的海域,摸到了敌在沿海的兵力、火力部署及港口、潮汐的部分情况,有力地支援了部队作战。在保卫新中国的海防安全中,海防民兵结合工作,同样获取了许多敌人活动的情况。 相似文献
177.
随着科学技术的飞速发展.人类在航空航天领域的触角也延伸得越来越远。诸多国家制定了太空计划。然而,在地面上方大约11-50千米的空间范围(平流层.又称同温层).由于空气密度小.不适宜飞机飞行,因此成为人类航空和航天活动较少触及的领域.有人甚至称其为航空侦察领域的空白区域。在军事竞争日趋白热化的今天,如何夺取和控制这一领域, 相似文献
178.
179.
分析了航空核辐射侦察信息的时序关系,结合相关测量设备的发展现状,认为更新率应以水平定位信息为准。分析了侦察过程中定位设备的各种工作状态,指出了其最优工作状态。最后在此工作状态下依据现实可用的定位设备给出了信息更新率。 相似文献