对抗炮位侦察雷达的措施及针对性训练

敌炮位侦察雷达的大量装备和使用,对我炮兵构成了极大的威胁。本文研究了对抗敌炮位侦察雷达应采取的措施,以及部队如何进行有针对性的训练。     

无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。     

浅谈军事情报的内涵与发展

1军事情报的产生 人类社会自从有了阶级,产生了国家,也就有了战争,有了军事侦察,有了军事情报。根据有文字可考的历史记载,人类社会进入阶级社会后就有了军事情报,它是阶级社会中为斗争和生存而进行的各种调查了解活动的总和。     

毒品案件的诱惑侦查行为

诱惑侦查是侦查机关打击毒品犯罪等隐蔽性犯罪的有效侦查措施。诱惑侦查在侦查隐蔽性犯罪时是十分必要的;利用诱惑侦察手段查获涉案行为的定性;正确理解诱惑侦察应注意的问题。     

美军“密码”型无人机

无人机有不同的叫法,如无人机、遥控飞行器、靶机、航模等,统称为无人机。无人机的用途 无人机的用途越来越广泛,既可以军用、也可以民用。在军事上除用作靶机之外,其广泛的应用是战场侦察监视、边境巡逻、目标搜索、定位跟踪与识别、反雷达、反坦克、直接攻击或目标激光指示与校射、电子侦察干扰和诱饵、通信中继、战术气象观测、核爆取样、伪装检查以及战斗损伤评估等;在民用上可用于农林调查、土地管理、城市规划、森林防火、大气海洋研究以及缉毒、交通监视等治安执法活动。     

纳卡冲突无人机效能分析及启示

大量无人机和巡飞弹的参战成为亚美尼亚与阿塞拜疆在纳卡地区持续四十多天的冲突的焦点,引发世界各国对无人机作战应用的关注。本文回顾了冲突过程,对比了两国战损情况,介绍了主要参战无人机的技术指标与性能优势。无人机在冲突中能够实时获取高清战场图像,发挥情报侦察优势,对重点军事目标进行精准而有效的打击,发挥了较高的作战效能;同时,采取灵活高效的诱饵探测、饱和攻击以及心理威慑等战术,能够进一步提升无人机作战能力。通过分析纳卡冲突中无人机在性能、体系运用方面的不足,本研究提出应根据不同作战需求,在低烈度战争中发挥无人机性价比优势,现代空中作战开展近距支援作战,面向未来战争要在目标识别等方面发展智能信息处理技术,结合无人机不同功能构建新型无人机战术与作战体系,以实现无人机智能化作战。     

动圈式永磁直线直流电机的精英保留多种群遗传优化算法

为了实现陆基无人机电磁弹射器高机动性及其直线弹射电机的高功率密度,针对动圈式永磁直线直流电机,提出精英保留的多种群遗传算法(Multi-Population Genetic Algorithm with Elite Retention, MPGAER)的电机最大功率密度优化方法。以磁通密度和电流密度为约束条件,利用其搜索能力强、收敛速度快的特点优化电机的结构参数,并与磁路法初始设计结果和传统遗传算法优化结果进行比较。结果表明:与磁路法初始设计相比,MPGAER能使电机质量减少6.25%,功率密度提高10%,电机动态性能得到提高;MPGAER优化设计的电机功率密度高于遗传算法设计结果,所提方法有效地解决了在优化过程中出现易收敛于局部最优点和寻优效果差的问题。     

通用航空无人机飞行管控系统设计

随着无人机应用普及,为人们的工作和生活提供便利.但是随之而来的也有风险和隐患,多数无人机飞行处于"黑飞"状态.没有培训、没有申报的无人机驾驶,不仅影响人们的生命财产安全,也会威胁公共安全、飞行安全甚至是空防安全.针对无人机使用过程中存在的诸多安全问题和监管问题,本文给出了一套通用航空无人机监管系统"G-Cloud"设计...     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

透视美国国防部新版《无人机路线图》

2005年8月8日,美国国防部公布最新版无人机路线图——《无人飞行器系统路线图2005～2030》(以下简称《无人机路线图》),集中反映和描述了美军对无人机的最新认识、无人机系统开发的最新进展、美军对无人飞行器系统的需求以及美军无人飞行器系统的未来发展规划。一、《无人机路线图》的主要内容新版路线图共分六章,分别是绪论、当前无人飞行器系统、需求、技术、使用和路线图,以及11个附录。美军发布《无人机路线图》旨在推动2005～2030年间美军无人飞行器开发的计划进程,在即将公布的《四年一度防务评审》报告中协助决策者制定无人飞行器长…