中国海军第九批护航编队凯旋

2011年12月24日,圆满完成亚丁湾、索马里海域护航任务的中国海军第九批护航编队"武汉"舰和"玉林"舰驶抵广东湛江,顺利回到祖国怀抱。据悉,此次护航行动历经176天,航行7万余海里,安全护送中外船舶41批280艘,其中中国船舶122艘、外国船舶158艘,成功为世界粮食计划署"纳威尔3"号商船实施了专项护航,派医疗救护人员为5艘中外商船伤病船员实施了紧急救治。与此同时,     

中国海军舰载无人机猜想

2012年5月中旬,日本海上自卫队公布的一组图片披露了神秘无人机在解放军护卫舰上空盘旋或停在护卫舰的甲板上。对于这些神秘无人机的型号,日本和西方国家进行了大量的猜测,本文便是其中之一。所有观点均为原作者推测,刊登此文并不代表本杂志赞成。     

第十一批护航编队庆祝人民海军成立63周年

当地时间22日19时(北京时间23日零时),为庆祝人民海军成立63周年,在执行护航任务间隙,海军第十一批     

对舰载机出动能力的认识

说明:本文中架次率的衡量对象是固定翼舰载机,未考虑直升机。舰载机出动能力的相关指标周期为有效管理飞行甲板,航母通常按照指定的时间周期进行作业,通常在1小时(1+00周期)到1小时45分(1+45周期)之间。在单周期作业中,飞机在空中停留一个周期后着舰。需要注意的是,着舰作业总是在弹射之后进行,这意味着,上一个周期的舰载机,必须在下一个周期舰载机起飞之后才能降落。类似的,双周期作业的飞机在空中停留两个周期的时间     

中国海军首次参加多国海军联合军演

应巴基斯坦海军的邀请，由“连云港”号护卫舰和“三明”号护卫舰组成的中国人民解放军海军舰艇编队，在海军东海舰队某驱逐舰支队支队长邱延鹏大校的率领下，于2007年2月19日从宁波启航，前往巴基斯坦参加代号为“和平-07”的海上多国联合军事演习。     

亲历海上临检拿捕

4月份的一天中午,东海某海域,驰骋在巡逻线上的东海舰队某护卫舰大队编队指挥所内,除了传令兵偶尔传递口令的声音,此时正陷入一种战前的短暂沉寂。突然,"丁零零"一长声战斗警报打破了寂静。"接上级通报,有‘蓝军’护航运输编队正驶向我封锁海域,编队1号、2号成单纵队全速接近!"随着大队长陈余的战斗指令,一场与"蓝军"护     

图片欣赏

最近，海军陆战队某旅两栖装甲团组织新慢两栖自行榴弹炮进行野外训练。这几幅图片就是该型自行榴弹炮进行实弹射击时的精彩瞬间。[编者按]     

做好出访中的政治工作

一、新形势下海军舰艇军事外交活动是履行“三个提供、一个发挥”的重要实践，出访政治工作要注重在提高部队有效履行使命能力上下功夫。新形势下海军舰艇军事外交活动，是履行新世纪新阶段我军历史使命的必然要求。舰艇编队出访中的政治工作，必须登高望远，引导官兵努力锤炼并提高有效履行使命的能力。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。