美国陆军寻求以无人货运系统来减少伤亡降低成本

据2014年11月24日的美国《防务新闻》报道,对于部署在伊拉克和阿富汗的美军及其盟军来说,通过布满简易爆炸装置的道路进行补给无疑是致命的。据美国陆军估计,在阿富汗进行的道路补给中,每24次行动就会造成一次人员伤亡。美国陆军为了减少这种伤亡,正在探索采用无人系统,包括地面和空中的无人系统进行物资运输,这项工作由美国陆军坦克和机动车辆研究开发和工程中心(TARDEC)牵头实施。     

无人自主系统综合试验测试平台设计

对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

面向多样性与随机性的无人集群合作演化建模及仿真

针对无人集群协同作战中个体策略选择的多样性,以及外部环境扰动带来的策略更新随机性问题,提出了一种基于公共物品博弈的无人集群合作演化机制。分析无人集群自主协同中的多样性与随机性需求,引入公共物品博弈构建基于Moran规则的无人集群合作演化模型;理论推导与解析分析多样性与随机性对集群稳态频率和合作水平的影响;最后,仿真验证理论推导的正确性,并分析参数变化对集群合作行为的影响,据此给出无人集群作战中有效应对多样性与随机性的合理建议。相关成果为揭示无人集群作战中的多样性与随机性机理,实现相关理论向现实应用的转化提供了理论支撑与仿真依据。     

水下机器人——无人潜艇

无人潜艇是在水中活动的水下机器人。它已广泛应用于扫雷、侦察、通信等任务。无人潜艇的种类繁多,大致可分为遥控型、潜水艇型、半浮半沉型及完全自立型。     

国防要闻

美军美国空军制订空间武器投射系统研制计划英国《简氏防务周刊》2004年9月8日报道,美空军官员说,空军正在制订计划,以使拟用于其下一代无人空间投射系统的技术进一步成熟。该计划分三个阶段,第一阶段是到2010年底以前能够制造出经济可承受的小型一次性火箭;第二阶段是到2015年以前能制造出一次性/可重复使用“混合”系统;第三阶段是在2025年以前开发出完全可重复使用系统的所需技术。该计划来自对未来攻击系统选择方案的研究。要求小型一次性投射系统能将450～900千克的载荷送入轨道;能在下达命令后的48小时内完成发射。美空军认为小型一次…     

竞争的门槛

2011年一过完,美国海军航空兵就整整100岁了。这支海军航空兵是现今海军界经营最得力的一支力量,他们把伊利驾机从"伯明翰"号巡洋舰上起飞的那一刹那视作生命的开始。在他们为100岁庆生之时,相隔着太平洋的古老大陆边缘,也有一支海军航空兵很快会进入生命的新阶段。乘着这个时机,《现代舰船》特别制作了     

名刊速览

《海上力量》2012年7月刑机器人战士:更多的无人系统加入到地面作战中对地面部队而言,面临着即时爆炸装置和隐藏敌人随时出现的威胁,由于大多数机器人有着坦克式的履带,不够大而且太笨拙。因此,海军陆战队热衷于寻找无人系统来应对在伊拉克和阿富汗的威