无人机防御系统建设技术探究

无人机主动防御系统的建设,是以有效防御为目标实施有效重点打击的方式,但是复杂环境实施有效制空防御技术还不成熟。如何完善无人机系统侦查和反制技术是迫切需要解决的问题,为此本文针对无人机防御系统建设技术展开研究,旨在为提升无人机防御系统水平提供参考。     

复杂任务区域的区域划分与覆盖路径规划

多无人机对指定区域进行巡飞探测,在地理测绘、抢险救灾等领域起到重要作用。针对多无人机对凸/非凸多边形区域的覆盖问题,开展了复杂目标区域的区域划分以及覆盖路径规划技术研究。首先,建立了无人机飞行运动模型和指定区域的边界描述。然后,针对目标区域为凸多边形与非凸多边形两种情况,同时考虑区域凸分解与集群覆盖效率优化,分别提出了基于线扫描的凸区域划分方法与基于Delaunay三角剖分的非凸区域划分方法。接着,考虑无人机运动学约束与能量消耗最小化,提出了一种最小转弯半径约束下的Z型覆盖路径。最后,通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性。结果表明,所提方法可以对凸/非凸多边形区域实现凸划分并减小了各子区域面积差异,提高了集群总覆盖效率,覆盖路径规划方法使路径总长相较于未沿主轴覆盖时减小了26%,转弯路径占比减小了36%。     

西欧军用无人机发展策略

西欧主要国家的军队对发展无人机一向态度积极、行动迅速,几乎都装备有军用无人机,主要以小型侦察无人机和战术无人机为主,有自行研制的也有购买他国的。这些国家的无人机均参与了近期发生的几次局部战争,特别是在科索沃战争中,英、法、德、意等国纷纷选用了性能各异的无人机参战,如 CL-289、“红隼”(Crecerelle)和“奎宿九星26”(Mirach26)等等。这些无人机在科索沃战争中为北约部队提供了大量情报,在情报侦察系统中发挥了重要作用。     

异军突起的军用无人机

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一种无人驾驶、靠无线电遥控或按预编程序自主控制飞行的航空器。无人机的研制始于20世纪初期有人飞机诞生后的十几年。在数十年的发展历程中,尤其是近些年,军用无人机已经从执行作战支援任务,逐渐向执行激烈对抗的作战任务发展,成为军用飞机中相对独立的重要机种。无人作战飞机将会对未来的空中战场产生深远影响,世界各军事强国已把无人机作为军用飞机的发展重点之一。     

朝鲜上空的新谍影——美军“影子”战术无人侦察机

朝鲜半岛历来是美军各类侦察机重点“光顾”的地区。从今年9月25日起,一个“新谍影”开始出没于朝鲜半岛上空,它就是驻韩美军对朝实施全天候监视的新型侦察机——RQ-7A“影子-200”(Shadow-200)战术无人侦察机。该型机以美军第2步兵师位于韩国首都汉城以北的军事基地为起降点,沿着朝韩之间249千米长、4千米宽的“非军事区”进行侦察飞行,并将视今后局势决定是否进入朝鲜西海岸及东部地区活动。“影子”无人机在伊拉克战争中首次露面,此次登陆朝鲜半岛,是美军加强对朝侦察的重要举措。     

无人机系统的系统效能评估

定量分析和评估无人机系统在给定作战环境下完成高空电视侦察目标任务的程度,依据美国工业界武器系统效能咨询委员会给出的模型和方法,以完成发现和识别目标任务的相符程度作为效能量度,对无人机系统的效能进行了分析和评估建模,实现了无人机系统可用度、可信性、系统能力的计算,给出了无人机系统效能的一种基本算法和公式.     

等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断

提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

不确定阵风缓和控制系统在无人机上的应用

随着无人机技术的发展,机载设备越来越精密,对无人机飞行品质和承载品质也提出了更高的要求.将一种不确定阵风缓和系统应用在无人机上.该系统利用无人机同向副翼协同升降舵产生直接升力来抵偿阵风产生的附加过载,采用优化理论设计了不确定阵风缓和控制律.仿真实验表明,应用该系统的无人机在不确定阵风干扰下的阵风缓和率明显提高,同时,无人机的操纵性也有略为改善.     

某型无人机目标定位"单收站"

分析了某型无人机现有体系结构在目标定位过程中存在的问题,研制了无人机地面"单收站"系统,介绍了系统基本组成和工作流程,阐述了利用系统进行目标定位的原理和过程,实践证明,利用该系统大大提升了现有装备的目标定位能力.