尖兵之翼——2008中国无人机大会

中国航空学会于2006年9月在北京举办的“尖兵之翼——2006中国无人机大会”,取得了良好的效果,受到有关部门、单位和专家的好评。为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展,中国航空学会、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学将于2008年6月中下旬在北京联合主办“尖兵之翼——2008中国无人机大会”。     

基于Agent的多无人机任务分配模型

分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性,建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色,并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述,分别设计了相应的资源管理策略和任务管理策略。建立了两种角色之间任务分配协商协议,该协议既有效地保证了个体Agent的自主性,又最大限度地发挥了多Agent之间的合作性。实验表明,该模型能够有效地实现对分布式任务的合理分配。     

面向空空作战的有人/无人机协同作战模式研究

针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点和不同技术发展阶段,重点提出了三种有人/无人机协同空战模式,并基于无人机参与空战的能力和自主水平,对不同模式和任务流程进行分析;最后提出参与协同空战各方的能力需求。研究表明,针对空空作战场景和现实需求,应围绕空空软硬攻防过程,结合空空武器、无人机及智能技术发展水平构建协同作战模式,研发相应技术和作战装备,早日形成并持续升级有人/无人机协同空空作战能力。     

基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

“坎大哈野兽”伊朗想说“仿制”不容易

2011年12月8日,美国一架隐形无人侦察机RQ170被伊朗截获。这架被称作“坎大哈野兽”（又称“哨兵”）的无人机,曾在去年5月美军击毙本·拉丹的行动中立下了汗马功劳,直到2010年才开始为外界所知。伊朗一名专家称,他们利用美国无人机的导航系统漏洞,重构了RQ-170的GPS坐标,使其降落在伊朗境内。RQ-170“哨兵”隐形无人机集中了大量美国先进隐形飞机的机密,它被成功迫降,为伊朗的无人机发展提供了绝佳的机会。     

一种光电定位数据实时降噪方法

无人机搭载光电载荷进行目标定位,实际噪声对定位精度影响很大.为消除噪声影响、进一步提高定位精度,提出了定位数据实时降噪方法.该方法基于提升小波原理,给出了数据降噪的递推格式,并根据实际噪声的特点和分类,实时地识别并剔除数据中的脉冲噪声.实例仿真证明:该方法具有处理速度快、效果好的特点,满足定位算法对数据处理实时性的要求...     

基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真

为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础.     

微小型精确制导炸弹：美军未来精确打击的首选武器

据报道,美军伊拉克战争中动用了15架R Q-1“捕食者”无人机,其中部分是RQ-1 B攻击无人机。特别应该值得注意的是,每架R Q-1 B攻击无人机均挂载了6枚目前美军最先进的机载精确制导炸弹——重量仅为227千克的小型“联合直接攻击弹药”(JDAM),标志着美军的微小型机载炸弹已经从试验室走向战场。 机载精确制导炸弹是在普通航空炸弹上加装制导系统,并安装由制导系统控制     

基于遗传算法的嵌入式软件测试用例生成系统研究

综合考虑了嵌入式软件的特点,将遗传算法应用于搜索全面覆盖软件特殊路径的测试用例生成的问题,合理构建了嵌入式软件测试用例自动生成系统,给出了系统流程图,改进了部分算子,使搜索效果得以加强,并分析了交叉率、变异率等参数的取值范围,通过改变不同的参数值得到对比图,以确定适合该系统的最佳参数值,并针对实际汇编语言编写的嵌入式软件指定路径进行仿真测试,从理论和实践上证明了该思路的正确性和可行性。