反辐射无人机作战目标威胁评估

对作战目标进行威胁评估,是反辐射无人机作战过程中极为重要的环节,威胁评估的准确性将对作战的结局产生重要影响。通过构建威胁评估指标体系,引入模糊隶属度概念对指标进行规范化处理,采用离差最大化方法确定了指标权重,运用灰关联分析法进行威胁评估和排序,最后用实例验证了方法的可行性和正确性。     

存在60年的影子机构——美空军“大野生动物园”项目部

尽管美国军费预算不断调整,但该项目部却岿然不动。从促成第一架作战无人机的使用,到利用技术来诱骗、误导敌方领导人决策。即使在今天,虽然该部只有200名员工,每年预算800万美元,却管理着涉及32种类型飞机的26个项目。这个存在超过60年的影子机构,为美空军的技术发展发挥着关键性作用。     

装备零讯

美军B-1B轰炸机完成升级;俄完成新型战略轰炸机设计;德国或取消售沙特800辆坦克订单;俄两艘新核潜艇将进行海试;美军首艘美利坚级两栖攻击舰交付;韩拟和以色列共同研发无人机     

“被采购”的“全球鹰”东瀛首秀

5月24日、28日,美空军驻关岛安德森空军基地2架RQ-4B“全球鹰”无人机先后飞抵日本北部的三泽空军基地,执行为期5个月的临时部署任务。6月7日,该机自三泽起飞,完成了落户日本后的首秀。     

从地缘说伊朗

今年11月10日,伊朗伊斯兰共和国通讯社报道,伊朗仿制版RQ—170“哨兵”无人机10日实现首飞。这型无人机的原型则是在2012年12月4日,由伊朗方面“侵人’美军的遥控系统之后,“诱骗”其降落的。这里的伊朗和人们印象里的中东国家形象有很大出入。因为“中东”早已和宗教、石油、沙漠还有大胡子等等画了等号,很难和无人机这种“高精尖”的东西联系在一起。其实,伊朗这个国家并没有人们印象的那么简单。     

舰载无人机雷达、通信侦察载荷在海战场打击效果评估中的运用

舰载无人机运用各种侦察载荷对目标进行搜索、定位,并在目标遭受打击后获取各类毁伤信息,是海战场目标打击效果评估过程中至关重要的环节。文章分别从对目标探测定位、毁伤信息获取、突防和返航等阶段,分析了舰载无人机雷达、通信侦察载荷的运用过程,讨论了雷达、通信侦察载荷在目标遭遇打击后毁伤信息获取中的具体应用,提出了雷达、通信侦察载荷在整个打击效果评估过程中使用应注意的问题。     

基于随机漫游模型的协同搜索力最优分配方法

针对多平台协同搜索的最优搜索问题,以多无人机区域搜索任务为背景,将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中,建立了环境模型、无人机模型、传感器模型;为了解决目标丢失后的“应召”搜索问题,建立了目标的随机漫游模型;通过对搜索力最优分配问题的分析,认为其实质为一类线性规划问题,提出了一种基于递归原理的解算方法;最后,通过仿真计算,证明了该随机漫游模型的合理性,并验证了所提算法的有效性。     

近似平面场景多视点图像拼接算法

以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。     

应用离散粒子群-郭涛算法分配多无人机协同任务

针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。     

单圆形阵应召搜潜时无人机监听航路的规划

航空反潜时,无人机代替有人机对浮标阵进行监听是无人机在未来战场上的重要应用之一。以无人机独立执行监听浮标阵任务为背景,在对应召搜潜时浮标阵的布设进行分析并提出无人机航路的代价函数后,根据浮标阵的特点,规划出了单圆浮标阵监听方案,并对所规划航路的技术指标进行了研究。最后,通过仿真对此方案进行了验证,仿真结果表明方案可行,对今后无人机监听浮标阵的实际应用提供了理论决策依据。