基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索

为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法.建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

针对无人机集群目标的舰炮对空射击方法

利用低成本无人机集群实施饱和攻击,将成为未来海战场突破舰艇对空防御系统的一种新型作战样式.从现有中小口径舰炮武器系统的射击体制出发,详细分析了现有追踪射击方法在打击此类密集目标时的能力不足,为增强现役中小口径舰炮武器系统打击无人机集群目标的能力,提出了基于未来空域窗的对空射击新方法,该方法控制武器系统内的单脉冲雷达波束对集群目标进行空间拉偏扫描,并通过最大似然估计的超分辨算法,获取迎弹面上的集群目标分布特征,改进传统未来空域窗射击方法中弹头均匀散布的设计思路,通过求解高斯混合模型配置弹丸散布中心,使得迎弹面上的弹丸散布概率与集群目标分布特征相匹配.仿真结果表明,该射击方法现实可行,可用于提升中小口径舰炮武器系统对无人机集群目标的打击能力.     

固定翼无人机多工况聚类及识别研究

针对固定翼无人机作业过程中多工况的分类以及一般模式识别算法时效性低,准确率不高的问题,提出了"聚类分析-模式识别"相结合的多工况分析技术路线,将工况分析分为离线和在线2个阶段.离线阶段,提出子一种基于分组的密度聚类算法,采用分而治之的聚类思想对无人机历史飞行数据进行聚类分析,并将聚类所得各抽象数据簇视为工况.在线阶段,...     

德国陆军新型战术侦察无人机（KZO）系统

德国陆军KZO（Kleinfluggerat Zielortung）战术侦察无人机系统是一种火炮目标定位无人机,它的主要使命是侦察,识别并捕捉敌方远程火力目标,包括远程火炮,火箭炮和战术导弹阵地,发射装置布置在平板发射车上,用火箭动力助推发射,KZO无人机具有良好的隐身能力,雷达反射截面和红外信号都很小,前视红外摄像机和监视电视是KZO的主要装备,     

士兵的“眼睛”会飞翔——微小型无人机

千百年来,战争决策者们一直都想揭开覆盖在临着艰巨的技术挑战:战场上的“迷雾”,希望有一双飞翔的眼睛,能够低雷诺数微空气动力学问题简单来说,就是“看清山后究竟有什么”。随着现代科学技术的发由于微小型无人机尺寸很小,飞行速度也低,因此升展,这个愿望早已不是什么难事,空间轨道卫星、飞力与阻力的比值要小得多,传统的飞机设计不能保机、无人机甚至炮弹都可以让人明白无误地知道任证飞行器获得足够的升力,必须通过独特的空气动何一个被隐藏的秘密。然而这些都还不足以让一个力设计来解决这一问题。另外,微小型无人机的稳定班、一个小组…     

军备动态

俄罗斯试验新型火箭发动机俄罗斯新闻信息社2005年7月18日报道,设计用于推进“联盟”号及“安加拉”号火箭的新一代火箭发动机,在莫斯科以南的沃罗涅什(Voronezh)城成功进行了试验。沃罗涅什地区行政机构一位发言人称,这种RD-0124型发动机比火箭现用发动的功率更大,将比以前多载一吨     

粒子群优化算法在无人机设计中的应用

介绍了基本粒子群优化算法的思想、步骤,针对其有时会出现粒子在最优解附近“振荡”的现象,使用加入惯性权重因子的复合粒子群优化算法来对无人机(UAV)进行优化设计。最后以意大利研制成功的喷气无人机(米拉奇-100)为例对该算法进行了验算和仿真。由结果可知,该机的实际起飞重量与优化结果十分相似,证明了优化计算的可行性和高精度。     

龙眼无人机

“龙眼”微型无人侦察机重5磅。由电池驱动,翼展为45英寸,通过手持发射。可重复使用。“龙眼”能够提供视线外战术侦察和监视能力,实际升限为90-150米,视频连接距离超过5公里。机载有效载荷保证其能够提供实时高分辨率日间图像,在弱光情况下提供黑白图像。     

无人机的电子战运用及对未来电子战的影响

在“零伤亡”作战思想的指引下,随着计算机、人工智能等技术的日臻成熟,无人机的发展风起云涌。近年来,无人机在战术运用方面更是突破了传统的侦察领域,逐步涉足攻击甚至电子攻击等领域。通过回顾无人机在近代历次军事冲突中的运用,分析无人机运用于电子战的优势,探讨无人机在电子战中的运用及可能的运用情况,最后指出无人机运用于电子战后对未来电子战的影响。     

引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究

在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。