从系统工程视角看无人机自主控制系统

提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能.系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现.系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作...     

针对小型商业无人机的预警技术发展现状与思考

针对小型商业无人机市场的飞速发展对公共社会安全造成严重危害的可能性,介绍了小型商业无人机的威胁场景.测量了大疆精灵4无人机的外形尺寸,并分析了其飞行参数、通信频率、雷达反射截面积、红外辐射强度和声学等目标特性数据,从雷达、光电、无线电和声学探测的原理、技术难点和国外先进装备等方面分析了适于小型商业无人机的预警技术及其发...     

动基地多无人机协同侦察问题研究

综合考虑舰载无人机对目标进行侦察的侦察时间约束,及无人机发射和回收平台运动对无人机回收的时间窗约束,建立了更加贴近无人机作战运用发展的带时间窗约束的动基地多无人机协同侦察问题(M-MUCRP)模型。采用周期进化遗传算法进行求解,随机生成初始解,保证了所有状态的遍历,同时改进遗传过程中的交叉、变异的进化操作,增大了解的多样性,避免了陷入局部最优。仿真说明动基地的侦察模型较之前的多基地侦察模型,更符合舰载无人机侦察问题的实际应用特点。     

基于模板的无人机机动动作建模与仿真

研究了常用的无人机机动模板构建和机动动作生成算法,构建了基于控制量的基本机动模板,以低空跃升攻击动作为例,对动作进行了分解,将此机动动作的各部分利用基本机动模板进行拼接,并对其进行了仿真。结果表明,算法可依据任务和无人机控制约束将模板拼接成可行的机动动作,从而较大程度地提升了无人机机动动作设计的灵活性。     

解读美国空军新版小型无人机发展路线图

基于新的作战环境,着眼当前技术态势,美国空军计划发展实战型小型无人机。美国空军将其集成到美国空军的情报监视侦察资产组合中,支持更为敏捷的力量,帮助美国空军满足未来战士们在各种环境中的需求。未来小型无人机将会成为美国空军情报监视侦察的基础。     

对无人机下行遥测链路干扰效能评估及仿真

根据无人机下行遥测链路的抗干扰技术,详细分析了无人机下行遥测链路的工作原理,提出了三种干扰方式。研究了宽带噪声干扰、单音干扰和脉冲干扰对无人机下行遥测链路干扰效能,给出了误码率计算模型。最后对三种干扰方式的干扰效能进行了仿真和比较,仿真结果显示在不同干信比的情况下,不同干扰方式的干扰效能也不相同。     

舰载无人机与舰载预警直升机协同对海搜索?

针对舰载预警直升机对海搜索存在的问题,以提高舰载预警直升机对海搜索的隐蔽性与安全性为目标,结合舰载无人机被动探测区的特点,提出了舰载预警直升机机载雷达断续主动搜索与舰载无人机“Z”字形航线被动搜索相结合的协同对海搜索方式与策略,并给出了舰载预警直升机断续搜索周期计算模型及舰载无人机“Z”字形航线要素计算模型,通过仿真计算,验证了该协同方式的有效性,为舰载无人机与舰载预警直升机协同对海搜索提供了方法和依据。     

基于GQFD的警用反恐无人机战技性能需求分析

为有效应对新疆地区频发的暴力恐怖事件性,武警部队广泛装备警用反恐无人机,以提高遂行反恐任务的能力。采用基于灰关联分析的质量功能展开方法(GQFD)对警用反恐无人机的任务进行分析,建立需求分析质量屋(HOQ)模型,得到了警用反恐无人机的关键技术性能及其重要度排序。通过对警用反恐无人机的战技性能分析,为驻疆武警部队装备反恐无人机提供技术指导与决策参考。     

沿海城市反无人机蜂群袭扰研究

随着智能化战争的加速演进,无人机蜂群已在最近几年的武装冲突中展露出了不容小觑的作战能力。面对日益严峻的安全形势,本文立足沿海城市防卫作战的现实需求,通过对无人机蜂群袭扰作战的特点进行分析,结合沿海城市作战环境特点,提出了沿海城市反敌无人机蜂群袭扰的对策建议。     

固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究

无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景。无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战。针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法。利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰条件下飞行轨迹与期望航迹之间存在的静差。最后通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。