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711.
针对某飞翼布局无人机提出了一种连续滑模变结构控制的容错控制策略.由于滑动模态下的系统对匹配建模误差和匹配扰动具有完全的鲁棒性,故无人机的作动器故障和气动面的损坏等可以看作为一种扰动或者是未知的系统参数变化,利用滑动模态自身的鲁棒性实现系统的故障容错.并且滑模控制系统根据作动器的偏转角度限制,自适应地调整边界层厚度,避免作动器的饱和.其次,对多冗余控制面设计了相应的优化控制分配算法.最后,在仿真中证明该系统有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度. 相似文献
712.
713.
在近几场高技术局部战争中,无人机的作用和地位日趋凸显,已经对未来作战理论和空战样式产生深刻的影响。在借鉴和研究美国空军无人机发展策略和作战使用的基础上,俄空军转变思想和更新观念,积极谋划无人机部队的长远发展战略,全面提升无人机部队的作战能力,以适应未来高技术局部战争的需求。 相似文献
714.
715.
716.
717.
旋翼无人机技术发展迅猛,在军用领域展现出极强的发展潜力,部分军事强国已将旋翼无人机技术引入后勤,对后勤运输产生了深刻影响。旋翼无人机的技术特点使其更适应恶劣条件下战术后勤任务,是对陆、海、空运输方式的良好补充。旋翼无人机实现快速运输与精准分发平稳换挡接力,给原有的运输、投送、分发后勤运输体系带来一系列新的变化,有助于建设立体化现代后勤。 相似文献
718.
随着信息技术的迅速发展与作战理念的不断演变,使用无人机集群实施电子攻击成为各国研究人员不断探索的新领域。本文首先阐释了电子战、无人机集群等几个基本概念,并对无人机集群作战的相关研究历程进行梳理,随后列举无人机集群协同电子攻击的几个核心技术问题,分析无人机集群协同电子攻击的主要优势与挑战。 相似文献
719.
720.
为开展反集群无人机防空体系论证,分别从体系能力和体系效能的角度,构建了体系能力评估指标体系和体系效能评估指标体系.采用逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)法和仿真法对反集群无人机装备的体系作战能... 相似文献