海军无人机的特点及作战使用

1991年海湾战火燃起,美国海军立即决定在“威斯康星”号和“密苏里”号战列舰上配属多架无人机。这些无人机果然不负众望,不仅及时准确地侦察到伊拉克的海岸炮阵地位置、迅速将信息传给美军作战指挥中心,而且为战列舰上406毫米巨炮的射击提供了可靠的弹道修正。鉴于无人机在现代海战中的出色表现及日益光明的应用前景,世界各海军强国自20世纪90年代以来纷纷加强对     

国外舰载无人机的发展现状

舰载无人飞机能够克服舰栽直升机和航母载飞机的不足,具有价格不高,技术比较简单,使用的经济性、灵活性、实效性较强,出勤率较高等优点,适宜执行战场侦察监视、目标指示、无线电中继、校正弹着、空中预警和协调指挥,干扰、破坏敌方通讯指挥与雷达系统,以及对重要目标实施空袭等高风险任务。可以预见,在不久的将来,舰载无人飞机必将以其独特的优势,在水面舰艇武器装备中占据重要的地位。     

基于NSGA-Ⅲ算法的多目标分配方法研究

传统的任务分配算法主要解决特定问题下的单目标优化问题,难以适应真实战场协同打击任务下复杂的态势.为此,考虑无人机协同打击任务中航迹长度、目标打击效果、目标价值收益、武器成本等因素构建无人机任务分配多目标优化模型,并基于非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,N...     

基于TOPSIS法和仿真法的反集群无人机装备体系贡献率研究

为开展反集群无人机防空体系论证,分别从体系能力和体系效能的角度,构建了体系能力评估指标体系和体系效能评估指标体系.采用逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)法和仿真法对反集群无人机装备的体系作战能...     

新加坡空军组建无人机司令部

今年5月25日,新加坡国防部长张志贤在木籁军营主持了空军无人机司令部组建典礼.该司令部隶属空军,人员从陆军、海军和空军中抽调,主要任务是为新加坡空军提供战术支援,并为发展无人系统作战能力和操作人员技能培训提供保障.     

基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计

针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法.通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析.仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完...     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。