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高空长航时无人机编队协同侦察任务规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。 相似文献
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近年来,美国及西方国家军用无人系统发展迅速,在多场局部战争中大量使用,展现出不可或缺的独特优势,成为战争形态演变的重要推手和新型作战力量建设的重点。美国国防部自2000年起,先后发布了6份无人系统发展路线图,尤其是2013年12月发布的《2013~2038年无人系统综合路线图》,系统描述了空中、海上、地面无人系统发展趋势与特点,对未来25年美国军用无人系统发展提出了总体思路和具体构想。世界主要国家军队在推动无人系统发展运用上的战略举措,将从根本上改变人类参与战争的方式,开启了战争走向无人化战场的大门。 相似文献
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中国无人机发展处于追赶态势
与西方国家相比,我国无人机的研发与应用起步较晚.在空气动力、发动机、高精度导航等方面,都还存在相当的差距.目前处于不断追赶的态势。但中国无人机经过近些年的发展,已经取得不小的成绩。 相似文献