反无人机蜂群作战指挥控制系统

随着无人机战技性能的不断提升以及战术战法的广泛运用,无人机蜂群协同作战给当前防空系统带来了全新的挑战。通过梳理分析近年来无人机蜂群作战运用案例,总结了当前无人机蜂群作战运用的特点,阐述了发展反无人机蜂群作战指挥控制系统的必要性和紧迫性。由此,结合当前世界各军事强国反无人机蜂群作战指挥控制系统的现状,对未来反无人机蜂群作战指控系统发展提出了一些启示建议。     

旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述

随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。     

基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划

针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。     

无人机协同下远程火箭炮作战能力评估

分析了无人机协同远程火箭炮作战的实施方法、作战过程以及对抗条件,在此基础上,构建了无人机协同下远程火箭炮作战能力评估指标体系,并阐述了指标值的标准化方法。采用幂指数和层次分析法(AHP)相结合构建模型,通过分析计算结果进而得出评估结论,对类似作战能力评估问题研究和解决部队作战训练实际运用问题有一定参考意义。     

面对疫情,人人都不是旁观者

新冠肺炎疫情发生以来,无论是驰援武汉的军队医疗队,还是积极支援驻地做好疫情防控、助力企业复工复产的省军区系统官兵和广大民兵预备役人员,用实际行动构筑起疫情防控阻击战的“铜墙铁壁”。面对疫情,人人都不是旁观者,个个都不是局外人。当前,疫情防控形势不容松懈,越是疫情防控的关键时期,越需要军民同心、共克时艰。万众一心,没有翻不过的山;心手相牵,没有跨不过的坎。     

广东省军区:捐款捐物支援湖北战“疫”

“我们必将打赢这场疫情防控的人民战争,向奋战在一线的疫情防控工作者致以崇高的敬意!”2月20日,广东省军区致函湖北省抗击新冠肺炎疫情指挥部,表达省军区官兵的慰问,协调划拨省军区捐款事宜。疫情发生以来,广东省军区各级全力以赴应对,在抓好自身防控的同时,积极参加地方疫情防控,累计出动20万余人次奋战在疫情防控一线。     

重庆警备区:新质民兵力量投入防疫

“嗡嗡嗡……”2月8日早上7时许,1架无人机在重庆市云阳县水口镇的农贸市场上空缓缓上升,并均匀喷洒消毒水。不远处,1名身穿迷彩服的操作人员手拿遥控器,目不转睛地紧盯屏幕操控无人机飞行轨迹。该县人武部政委肖霄介绍,为控制新冠肺炎疫情扩散传播,根据当地疫情防控指挥部的统一安排,1月24日以来,他们派出民兵无人机分队携带3台设备采用航空喷洒消毒的方式,对15个重点场镇、街道进行全地域防疫消毒。     

江苏省军区:动员民兵助力企业复工复产

2月16日晚,江苏省无锡市一家服装企业生产车间内,包含企业民兵在内的一线工人紧张有序地忙碌着,生产线上机器持续运转,一套套防护服连续不断地下线、包装,准备发往战“疫”一线。当前,随着疫情形势出现积极向好趋势,江苏省军区各级积极动员企业民兵返岗生产,并向全省广大民兵发出倡议书,激励他们在恢复生产中当好生力军、突击队、排头兵,让民兵旗帜在疫情防控一线高高飘扬。     

毛洪山:战“疫”一线“粮草官”

军队支援湖北医疗队3家定点医院,10余个集中隔离点,30余万件医疗物资、500余吨各种物资转送……战斗在疫情中心武汉,他一边对接驻鄂部队,一边协调地方相关部门,各种急需医疗物资第一时间抵达一线,各种生活保障物资精准送达各定点超市供应网点。他就是湖北省军区保障局局长、省军区疫情防控领导小组办公室主任毛洪山。