美军采购大型无人机并不实用

不可否认,在美军近10年部署的各种力量中,就各自发挥的效用而言,无人机系统即便不能独占鳌头,那也是名列前茅,这一点已为事实所证明。从便携式的“渡鸦”到体积稍大通过轨道发射的“灰鹰”,从“捕食者”（以及其体积更大的孪生兄弟“死神”）到能在高空长时间飞行的“全球鹰”,无人机已经改变了冲突中战术和作战层面的情报、监视、和侦察活动。     

防务

F-35A开始携弹飞行测试近日,据美国洛克希德.马丁公司称,爱德华兹空军基地的F-35A战斗机完成了首次外置武器试验任务,从而进一步拓展了F-35战斗机的飞行试验包线。这次试验任务的武器载荷为外翼挂点携带2枚AIM-9X空对空导弹。此外,     

太阳能无人机及其军事应用

文章研究世界各国太阳能无人机的发展现状及其军事应用。     

多特征的UAV快速目标识别算法仿真

针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,重点展开基于多特征的UAV快速目标识别算法的仿真研究。算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,首先用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速提取出可能包含目标的感兴趣区域(ROI,Region of Interest);然后采用尺度不变特征变换算法(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)在ROI区域中进行匹配识别,从而确定目标的精确位置。仿真结果表明:算法具有较强的鲁棒性,能有效地识别飞机目标并显著减少识别时间,为UAV系统提供了一种近实时的目标识别方法。     

基于改进多模滤波算法的控制系统故障诊断

应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时,只能识别出故障的类型,如识别出是传感器还是执行器发生故障,并不能判定出故障的大小.提出一种改进分层多模自适应滤波算法,应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型,而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

美国海军航空兵的延续与改变

美国海军航空兵的百年发展是一部延续与改变的历史,这种存在状态一直维系至今,并将继续持续下去。延续的是海军航空兵的核心使命及地位作用,改变的是海军航空兵的武器平台及作战能力。无论是从侦察、巡逻、校射走向对空与对海攻击,还是从螺旋桨走向喷气式,或是从多机     

中国海军舰载无人机猜想

2012年5月中旬,日本海上自卫队公布的一组图片披露了神秘无人机在解放军护卫舰上空盘旋或停在护卫舰的甲板上。对于这些神秘无人机的型号,日本和西方国家进行了大量的猜测,本文便是其中之一。所有观点均为原作者推测,刊登此文并不代表本杂志赞成。     

从疫情防控反思军队纪检监察在急难险重任务中作用发挥

纪检监察在疫情防控中伴随执纪、定分止争、追责问责,有效推动了疫情防控工作开展。实践启示我们,急难险重任务中的军队纪检监察要准确把握监督保障执行职能定位,积极发挥助落实、正视听、压责任的"良药"作用。一要跟进覆盖,成为"通堵化瘀"的"活血药"。疫情防控初期,党中央派出督导组,深入疫情防控一线开展督导检查,严查各级履职尽责,督促防控措施落实,保障依法防控运行,第一时间将监督监察链嵌入指挥链、防控链和行动链。     

疫情防控中新闻舆论工作对部队思想政治教育的启示

元月下旬以来,面对突如其来的新冠肺炎疫情,新闻舆论工作坚决贯彻党的决心意志,全面跟进融入,全域结合渗透,全员覆盖到位,充分运用新理念新技术新手段,及时传播党的声音,深入讲述感人故事,主动回应社会关切,积极推动问题解决,坚持开展舆论斗争,让正能量充盈舆论网络空间.     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。