疫情防控中新闻舆论工作对部队思想政治教育的启示

元月下旬以来,面对突如其来的新冠肺炎疫情,新闻舆论工作坚决贯彻党的决心意志,全面跟进融入,全域结合渗透,全员覆盖到位,充分运用新理念新技术新手段,及时传播党的声音,深入讲述感人故事,主动回应社会关切,积极推动问题解决,坚持开展舆论斗争,让正能量充盈舆论网络空间.     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。     

海湾战争10年来的兵器之星跨入新千年

海湾战争的硝烟虽然正渐渐散去,但它所展示的现代战争的特点,尤其是高新技术兵器在战争中淋漓尽致的发挥和运用,迄今仍给人们留下深刻的影响和创新的思索。     

X-45A无人战机将问世

美国国防部最近决定投资研制一种新型的无人机,以提高空军在未来战争中的机动作战能力。这种由波音公司研制的,目前被称为X-45A试验型无人机机长8．2米,机重3630千克,可以装载1360千克的各类武器,是目前喷气式战斗机载弹量的两倍。由于它无需飞行员驾驶,因此美国空军可以让这种飞机执行危险系数较高的轰炸或侦察任务。     

快讯传真

美国国防部一委员会提出“新星球大战”计划;NASA展示可达十倍音速的新型飞机X43A;美陆军发展下一代战术因特网;美五角大楼开发电子战无人机;美研制机器动物部队;俄罗斯改进洲际弹道导弹以对付美国;俄罗斯加快武器更新步伐;英国第一支网络警察队伍诞生;英军将装备“新生代武士”音兵系统;     

抗击军用无人机问题研究

由于军用无人机的突出优点及其在近期局部战争中的杰出表现,许多军事强国将无人机作为主要空袭平台而置于优先发展的地位,现代防空面临来自无人机的严峻挑战.在分析无人机特点及反无人机面临困难的基础上,提出了抗击无人机的主要战术技术措施.     

反无人机蜂群体系组织方法

凭借侦察攻击、规模作战、灵活重组以及低成本的有效优势,无人机“蜂群战术”已快速进入多国军事研究机构视野,成为颠覆未来战场模式的关键技术之一。面对无人机以及无人机“蜂群战术”带来的现实威胁,反无人机蜂群已成为各军事强国竞相发展的关键技术。参考美国、北约等军事强国与军事集团开展的反无人机/蜂群战略研究,从反无人机蜂群技术应用基点、应用流程等角度对反无人机蜂群体系组织方法进行论证,提出组织方法建议。所做工作对开展多种反无人机蜂群武器集成试验与训练,提高反无人机蜂群应对能力具有一定参考价值。     

无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。