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891.
中国无人机发展处于追赶态势
与西方国家相比,我国无人机的研发与应用起步较晚.在空气动力、发动机、高精度导航等方面,都还存在相当的差距.目前处于不断追赶的态势。但中国无人机经过近些年的发展,已经取得不小的成绩。 相似文献
892.
文章以成功剿杀基地组织领导人奥萨马·本·拉登的美国海军海豹突击队为例,介绍了其简要情况、作战特点和所参与的一些重要军事行动,分析了美军为其实施特种作战所研制的一些最新高科技武器装备及其主要特点和性能以及作战应用,比如陆地、空中和水下使用的侦察探测、通信指挥、运送登陆等高科技武器装备。 相似文献
893.
894.
刘明威高兵兵王鹏飞刘亚南李怡萌李沛琦 《无人系统技术》2022,(2):22-32
针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种... 相似文献
895.
战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。 相似文献
896.
汪卫华 《外军炮兵防空兵研究》1996,9(3):50-52,55
本文介绍了无人驾驶飞机的发展简史、目前美军的发展计划,以及对野战炮兵作战的保障。文章简述了目前正在发展的短程、近程和长续航无人机,并阐述了它们的主要作战能力、装备和编入部队的配置情况。 相似文献
897.
本文分析战场目标特征,探讨影响无人机照相侦察能力的因素,提出用最大隶属原则识别无人机侦察情报的方法。通过仿真举例,验证这种方法的有效性和可行性。 相似文献
898.
本文通过对某型无人机的结构,性能和作战使用进行分析研究,建立起雷达目标反射特性的数学分析模型,给出了实验测量方法,并分析了具体的实现过程。 相似文献
899.
900.
本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。 相似文献