一类对固定目标的集群搜寻对策问题及求解

利用集群搜索对策的理论与方法 ,建立了集群对固定目标的一类搜索对策模型 ,给出了集群的ε -最优搜寻策略 ,并考虑了其在搜索过程中的应用     

融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。     

基于任务拆分的多无人机任务分配多目标优化

针对多无人机协同攻击作战想定,基于任务需求可拆分,研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束,构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型,并根据模型特点,设计三阶段禁忌搜索算法进行求解。仿真实验结果表明：考虑任务拆分相比不考虑拆分的分配方案,无人机执行任务成本及效益更优。     

基于航迹消除与策略迭代的无人机集群区域目标搜索方法

无人机集群区域搜索在军事领域以及民用领域的搜救、巡逻、监测、环境勘测等方面有着广泛的应用,但如何保证不同场景下无人机集群搜索方法的效率问题依然是个难题。为了更好地解决搜索目标先验信息已知的无障碍区域内多无人机集群搜索航迹规划问题,提高无人机集群搜索效率,本文根据目标区域热度以及传感器探测概率等先验信息,提出了一种基于无人机航迹消除策略的概率计算方法,并在此基础上结合策略迭代算法动态规划无人机航迹,找到单个无人机航迹覆盖率最优策略;进而通过适当组合顺序实现无人机集群区域目标搜索整体覆盖率最优;最后,通过仿真计算验证了算法的有效性。     

反辐射无人机及其对抗技术

针对反辐射无人机对防空作战的巨大威胁,详细阐述了反辐射无人机的发展及对抗反辐射无人机的技术方法.介绍了反辐射无人机的性能及发展装备状况,分析了它对现代防空作战的影响,通过对反辐射无人机作战的研究分析,指出了反辐射元人机的作战弱点,探讨了对抗反辐射无人机的战术技术等有效方法与手段.     

无人机数据链联合同步技术研究

依据基于OFDM的无人机数据链路同步技术的特点,分析了不同偏差对链路解调的影响,利用导频和循环前缀分别实现了频域联合同步和时域联合同步,并提出了时频域2级联合同步方案,数据仿真表明,2级联合同步不仅可以提高系统的捕获性能,还可以提高系统的跟踪精度。     

航母上的“战斗轰炸机”—美X-47B舰载无人机样机正式亮相

如果让1艘本来就让人望而生畏的大型核动力航母,再搭载上类似B-2A的隐身轰炸机,其对敌人所造成的恐惧,恐怕是难以言表的。无论在普通大众看来,还是从军事专家角度来看,把轰炸机这样的庞然大物放到航母上,无疑是痴人说梦,抑或是神经错乱。     

稳健协同优化方法的改进和应用

结合协同优化方法和稳健性设计方法,提出了一种稳健协同优化方法。首先分析了现有协同优化方法在进行稳健多学科设计优化时的不足,给出了改进思路;在协同优化模型的基础上加入稳健性因素,建立了稳健协同优化模型;基于动态松弛思想给出一种新的松弛因子的计算方法,提高了该方法的收敛速度;最后以某型无人机机翼外形设计为例,验证了该方法的有效性。     

图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用

对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。     

基于多项式拟合的无人机攻击路径规划

针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌方防空武器的攻击过程,给出了无人机突破敌方防空的威胁代价计算模型。然后,对无人机攻击目标时的终端约束条件进行了研究。最后,推导了具有终端约束条件的基于多项式拟合的无人机路径规划方法。运用遗传算法对路径规划问题进行了仿真。仿真表明算法能够对具有终端约束条件的无人机路径规划问题进行求解,获得的路径满足该规划问题的性能约束条件。