直面“死神”英国无人机部队首次开放

英国当前的5架“死神”无人机在阿富汗执行任务的时间接近5．4万小时,使用武器的次数达以459次。     

水下飞出的无人机 美海军XFC无人飞行系统漫谈

古语云：“海阔凭鱼跃,天高任鸟飞。”随着潜射技术的发展,从海底发射弹道导弹、巡航导弹、反舰导弹等“大杀器”,已经成为现实;但如果说海里也能飞出灵巧的无人机,     

巴西世界杯安保“前锋” 以色列“赫尔墨斯900”型无人机

四年一度的世界足球杯盛会即将临近,但国内一浪高过一浪的示威游行和保障不力等诸多问题使得东道主巴西饱受外界诟病。近日,巴西政府表示,拟从以色列引进“赫尔墨斯900”型无人机装备空军,与现有的“赫尔墨斯450”型无人机一同在世界杯期间执行空中安保任务。那么,“赫尔墨斯900”这款航空装备的战力如何,其能否解决实际问题？且看本文分析。     

反无人机急先锋——俄罗斯“汽车场”电子战系统

恰逢美俄在克里米亚问题上的博弈进入白热化之时,俄罗斯媒体于近日爆出一架美军MQ-5B“猎人”多用途无人机在克里米亚上空被截获的消息。截获美军无人机的是一款名为“汽车场”的电子战系统。美国方面随即对此予以了坚决否认。不过,不论此次美军无人机被截是真是假,     

台军无人机扩大侦察范围

在东海、南海领土主权和海洋权益争端相对平静之际,台海之间爆出涉军敏感新闻。《台北时报》7月13日报道称,台“国防部”高层官员透露,军方已扩大无人机侦察范围,侦察任务从原来的台湾东部及南部海空域,进一步向西部台海空域扩展,并能有效侦察解放军在东南沿海的军事动态。对此,日本外交学家网站发表题为《台湾正利用无人机侦察大陆的行动》的报道,有意片面解读,认为台军意在监视“台湾海峡可能的导弹发射活动”,显然是想借此放大两岸军事矛盾与对立,升温台海局势。     

基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。     

基于LS_SVM与PCA的小型无人机传感器故障诊断

针对小型无人机机动性强,故障多且难以实时检测的特点,提出了将最小二乘支持向量机(LS_SVM)与主元分析法(PCA)相结合对小型无人机传感器进行故障检测与分离。最小二乘支持向量机用于建立预测模型并生成残差,实时检测传感器故障;利用主元分析法将故障信号分离,进行故障诊断。仿真结果表明,最小二乘支持向量机与主元分析法相结合对无人机传感器具有良好的故障诊断效果。     

DDBN的无人机决策推理模型参数学习

针对复杂战场环境下的无人机决策推理模型参数学习的问题,提出基于遗传算法的离散动态贝叶斯网络参数学习算法。该算法将模型网络参数的最大似然估计函数作为遗传算法的适应度函数,在全局进行并行优化搜索,得到最优的网络参数,从而提高了决策推理模型对复杂环境的快速适应。仿真结果表明,该算法可以获得准确的离散动态贝叶斯网络参数,能够有效地解决复杂战场环境下无人机威胁评估问题,为无人机的自主任务决策提供有效的参数保障。     

基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配

针对异构多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于改进的遗传算法的多UAV任务分配方法。根据多UAV协同任务分配问题的特点,设计了新的遗传算子,并且对适应度值做了标定,有效避免了算法在最优解附近摆动现象的发生,从而提高了任务分配的效率。充分利用改进遗传算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UAV协同目标分配问题。仿真结果表明,改进的遗传算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单有效。     

美海军首架MQ-4C海上无人侦察机亮相

美海军首架H0—4C型“广域海上监视无人机”（BAMS UAS）2012年6月14日在诺斯罗普·格鲁曼工厂正式亮相。该无人机被命名“人鱼海神”（Triton）。