银川某预备役高炮团进行全员额实装组织整顿点验

正为夯实预备役部队正规化建设基础、提升民兵预备役人员"双应"能力,前不久,银川某预备役高炮团组织进行了2014年度全员额、整建制实装组织整顿点验。这次点验,主要进行了远程视频传输演示、遥感无人机空中侦察、搜救犬处突表演、防化洗消车应急演练等特色课目训     

美发布无人机发展路线图

在2013年的最后一周,美国国防部发布了《2013年至2038年无人系统一体化路线图》。在该路线网中,美国国防部提出面向未来亚太的需求来设计美国未来的无人机发展,将在未来25年内使无人机具备自主完成预定任务的能力。联想到美军有关无人机基地、作战使用和未来发展,美无人系统一体化路线图引人关注。     

“卫疆作战”演练太平岛

岛内媒体近日报道称,因应南海情势,台湾海军在4月10日派出特遣舰队和1个陆战营兵力,在南沙太平岛进行了大规模的实兵、全装两栖登陆演习,模拟太平岛遭敌军攻占后,特遣部队抢滩成功,将太平岛控制权重新拿回。演习中还动用UAV无人机,从军舰上起飞,将演习画面第一时间传回海军司令部。这是台军在2000年将太平岛防务移交“海巡署”后,首次以建制部队重返太平岛。不过,由于陆战队近期面临裁减的传闻此起彼伏,导致军心不稳、士气下降。     

基于视景模拟的无人机导弹发射仿真

无人机单侧导弹发射后,无人机重量特性、重心位置、气动特性发生变化并同时产生附加的干扰力矩,无人机需要在控制系统作用下尽快恢复稳态飞行。通过在Matlab/Simulink中建立无人机六自由度非线性力学模型、控制系统模型、发动机模型、重力模型、标准大气模型、flight gear软件接口等,模拟仿真无人机单侧导弹发射过程,同时将仿真结果进行可视化视景输出,确保无人机系统平台在导弹发射过程中无人机能够很快恢复稳定姿态并按照预定轨迹飞行。视景模拟仿真结果表明：该无人机平台能够顺利完成导弹的安全发射。     

一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案.在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转速分配的合理性.仿真结果表明,该方法能对正常电机转速进行合理分配,有效保证六旋翼无人机在发生完全失效故...     

无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。     

“全球鹰”“捕食者”竞争上舰

在伊拉克战争中,美国海军可谓是立下了汗马功劳。在全面总结经验的基础上,美海军又于近日修订了2002年10月公布的对于海军转型极为重要的“21世纪海上力量”战略概念。海军高级官员说,无人机将成为美海军“21世纪海上力量”转型计划中的重要因素,美海军无人机系统     

中国的无人机

军用无人机在近期局部战争中的出色表现。引起了中国军方的高度重视。自上世纪90年代以来,解放军就密切关注着美军对无人机的作战运用,包括实施战略侦察和参与实战。哪怕只是在敌方区域执行侦察和电子战任务,无人机对于解放军来说也将产生力量倍增