全文获取类型
收费全文 | 721篇 |
免费 | 53篇 |
国内免费 | 67篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 43篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有841条查询结果,搜索用时 15 毫秒
451.
452.
陆基车载无人机电磁弹射器是一种新型的弹射起飞装置。为了实现高机动性,提出双边动圈式永磁直流直线电机和定子磁钢轨道分段拼接结构方案。为了评估定子磁钢轨道拼接可能对电机性能的影响,建立了永磁直线电机模型。利用有限元分析软件,分析研究了轨道分段拼接上下错位、左右错位以及倾斜错位可能造成的影响,根据分析结果给出了磁钢轨道拼接错位所允许的偏移范围大小。 相似文献
453.
利用定量化与可视化的方法宏观地分析了无人机集群在任务规划领域的研究情况。使用信息可视化软件CiteSpace和Tableau,分别从WOS和CNKI学术数据库中获取从2000—2022年国内和国际上无人机集群任务规划领域相关文献124篇和1 321篇,绘制本领域的科学知识图谱。用文献计量学的方法分析国内外无人机集群任务规划领域的关注情况、研究现状、热点和发展趋势。研究发现,在物联网环境下、利用区块链技术的无人机集群等新兴应用,微分博弈和移动边缘计算等新算法的改进和如何与新需求相结合为无人机集群任务规划的热点,无人化智能平台、多种群体智能算法的优化和商用物流运输等方向为未来潜在的研究趋势。 相似文献
454.
为应对无人机“黑飞”“滥飞”带来的安全威胁,迫切需要对无人机进行有效的实时探测与识别。然而由于低空无人机的灵活性、微小型化及多干扰因素等原因,传统的雷达探测等方法表现不佳。为此,基于机器视觉探测,提出了一种低空无人机实时探测的GCB-YOLOv5s算法。该算法针对经典YOLOv5算法运算速度难以满足高清实时处理的问题,使用轻量级GhostNet网络取代了YOLOv5骨干网络中的卷积运算,简化网络结构,大幅提高了计算速度;并且通过引入CA注意力机制,以及使用BiFPN双向加权特征金字塔替换颈部的PANet结构,在网络结构简化的基础上提升检测准确性。通过现地拍摄无人机在建筑、云层、树木、阴暗等不同复杂背景下的飞行姿态,结合公开数据集,对算法进行训练和测试实验。实验结果表明,GCB-YOLOv5s在参数量和浮点数计算量上均减少了近40%,且可达96.7%的精确率、96.4%的召回率和97.5%的平均精度。 相似文献
455.
456.
对地目标高精度定位是无人机开展目标侦察、火力引导、效能评估等的重要前提,然而无人机对地目标定位精度受到误差因素多、传递链长等因素的制约.采用基于卡尔曼滤波的图像多帧配准对地面目标定位的方法,通过融合无人机获取的多帧目标图像,基于卡尔曼滤波方法,研究无人机对地目标高精度融合定位方法,并引入蒙特卡洛法进行仿真,分析基于卡尔... 相似文献
457.
针对无人机光电侦察设备故障类型多样性以及故障信息不确定性等问题,从信息融合的角度出发,运用证据理论对光电侦察设备故障进行诊断.依据故障统计数据和专家评判矩阵获取基本概率分配,利用证据可信度修正最初的概率分配,再利用证据融合公式得到综合故障诊断结果.最后通过实例验证了该方法的可行性. 相似文献
458.
459.
460.
无人机作战运用及发展趋势刍议 总被引:1,自引:0,他引:1
无人驾驶的优越性,使得无人机一直备受各国军队的青睐.无人机在最近几次局部战争中的出色表现,使得其发展现状成为各国关注的又一个焦点.21世纪的无人机将执行更加广泛的任务,不仅作为侦察平台,更重要的是完成空运和软硬打击以及空中格斗等任务.本文主要对无人机发展历程、作战用途及未来的发展趋势三个方面进行介绍. 相似文献