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522.
不确定环境下多无人机动态任务分配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
523.
524.
印度理工学院的研发小组正开发微型垂直起降无人机技术,目前已制造了5架概念验证机,并在飞行试验中验证其自主悬停能力。该旋翼无人机重7.5千克,长2米,两片主旋翼的直径为1.8米,最大速度70节,飞行高度约i千米,续航时间达40分钟。 相似文献
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美国X-47B舰载喷气式无人机在美国当地时间5月14日上午成功从美国"乔治.布什"号航母弹射起飞,在完成一系列预定飞行动作后降落于马里兰州的一个海军航空站。美军X-47B无人机的航母起飞成功,预示着一个划时代的到来,将会引以未来作战样式的新变革。 相似文献
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美国军事技术发展水平总体上领先世界其他军事大国5-10年。它始终把基础性研究、探索性发展和前沿、尖端技术研发摆在首位"以高技术优势维系世界超强地位"是美军武器装备发展的基点。它注重根据形势变化及时调整目标重点,善于从失败中"吸取教训";技术上谋求"突然性"、"代差"优势,突出"特定、优先作战能力";思路上讲究另辟蹊径,采用"颠覆传统作战样式"、"改变游戏规则"的策略,保持"创新引擎"、"关键能力",不断开 相似文献
527.
2013年9月5日,美国五角大楼宣布与航空环境公司签订一项价值5140万美元的采购合同,用于购买“弹簧刀”无人机系统及其附属设备,以满足驻阿部队对该型号无人机的作战需求。“弹簧刀”无人机最初只配发特种部队,如今却受到了美国陆军、海军以及海军陆战队的一致追捧,采购量也从2011年的50架跃升至数百架。那么,“弹簧刀”究竟神奇在哪里,美军又为何会青睐这种小型无人机? 相似文献
528.
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由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。 相似文献
530.
在未来的协同空战中,数据链是关键。然而美国的第五代战机却一直饱受数据链问题的折磨,严重制约了其战斗力的形成。为了解除这一"心病",美国空军正在积极寻求新的技术改进方案。 相似文献