基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。     

星地融合网络中基于遍历容量的地面用户调度算法

星地融合网络采用无人机作为卫星与地面用户的中继设备,有效地解决偏远地区因地面无线覆盖能力不足问题。针对星地融合网络的系统资源调度问题,提出基于遍历容量的比例公平性（ergodic capacity-based proportional fairness,ECPF）调度算法。ECPF调度算法构建基于自由空间光通信（free space optical,FSO）的卫星-无人机的通信模型,并推导FSO链路的瞬时信噪比;构建基于译码转发（decode-and-forward,DF）的无人机-用户的通信模型,并推导RF链路的瞬时信噪比。然后,计算用户的遍历容量,并结合比例公平性（proportional fairness,PF）调度算法对资源进行调度。仿真结果表明,提出的ECPF调度算法更好地保证了用户使用资源的公平性,提升了系统的吞吐量。     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

上海徐汇Thomas网友设计的护航补给舰

我国的未来常规动力航母编队,至少需要一艘四五万吨级的快速综合补给舰,标准应该是2艘补给舰。在综合补给舰的基础上,整合二战护航航母与日本改装型航母的设计理念和战术运用思想,创造出"护航补给舰"这个慨念。这种在未来航母编队中扮演重要角色的护肮补给舰只很像日本二战时期的肮母"赤城"号、"加贺"号那样,顶置飞行甲板,但是此处将日本的木质飞行甲板升级到高强度铝合金甲板,     

存在60年的影子机构——美空军“大野生动物园”项目部

尽管美国军费预算不断调整,但该项目部却岿然不动。从促成第一架作战无人机的使用,到利用技术来诱骗、误导敌方领导人决策。即使在今天,虽然该部只有200名员工,每年预算800万美元,却管理着涉及32种类型飞机的26个项目。这个存在超过60年的影子机构,为美空军的技术发展发挥着关键性作用。     

装备零讯

美军B-1B轰炸机完成升级;俄完成新型战略轰炸机设计;德国或取消售沙特800辆坦克订单;俄两艘新核潜艇将进行海试;美军首艘美利坚级两栖攻击舰交付;韩拟和以色列共同研发无人机     

“被采购”的“全球鹰”东瀛首秀

5月24日、28日,美空军驻关岛安德森空军基地2架RQ-4B“全球鹰”无人机先后飞抵日本北部的三泽空军基地,执行为期5个月的临时部署任务。6月7日,该机自三泽起飞,完成了落户日本后的首秀。     

从地缘说伊朗

今年11月10日,伊朗伊斯兰共和国通讯社报道,伊朗仿制版RQ—170“哨兵”无人机10日实现首飞。这型无人机的原型则是在2012年12月4日,由伊朗方面“侵人’美军的遥控系统之后,“诱骗”其降落的。这里的伊朗和人们印象里的中东国家形象有很大出入。因为“中东”早已和宗教、石油、沙漠还有大胡子等等画了等号,很难和无人机这种“高精尖”的东西联系在一起。其实,伊朗这个国家并没有人们印象的那么简单。     

舰载无人机雷达、通信侦察载荷在海战场打击效果评估中的运用

舰载无人机运用各种侦察载荷对目标进行搜索、定位,并在目标遭受打击后获取各类毁伤信息,是海战场目标打击效果评估过程中至关重要的环节。文章分别从对目标探测定位、毁伤信息获取、突防和返航等阶段,分析了舰载无人机雷达、通信侦察载荷的运用过程,讨论了雷达、通信侦察载荷在目标遭遇打击后毁伤信息获取中的具体应用,提出了雷达、通信侦察载荷在整个打击效果评估过程中使用应注意的问题。