基于随机漫游模型的协同搜索力最优分配方法

针对多平台协同搜索的最优搜索问题,以多无人机区域搜索任务为背景,将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中,建立了环境模型、无人机模型、传感器模型;为了解决目标丢失后的“应召”搜索问题,建立了目标的随机漫游模型;通过对搜索力最优分配问题的分析,认为其实质为一类线性规划问题,提出了一种基于递归原理的解算方法;最后,通过仿真计算,证明了该随机漫游模型的合理性,并验证了所提算法的有效性。     

基于维特比算法的无人机航路规划

提出采用隐马可夫模型(HMM)建立无人机飞行中威胁评估模型,利用HMM中维特比(Viterbi)算法实现了对威胁评估,确定无人机飞行中的航路;提出采用快速排序算法改进Viterbi算法的效率;采用三次样条插值修正航路点附近过大尖角。仿真表明：具有自主学习的Viterbi算法可以有效地完成无人机航路规划,改进算法可以更有...     

无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现

景象匹配导航技术以其自主性强,定位精度高,抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一.采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法,利用小波多分辨分析技术对模拟实时图进行预处理,将改进的蚁群算法用于航迹规划,运用遗传算法的快速搜索优势进行景象匹配定位,构建出无人机平...     

面向需求的无人机系统作战效能评估

为了给装备采办提供理论依据,建立了无人机系统效能评估的模型,该模型突出了作战任务需求和无人机系统特点,以综合效能和效费比为最终评估指标,按层次分别使用WESIAC、模糊质量功能部署和BP神经网络等方法计算节点的权重和取值.对典型无人机系统的分析计算,验证了模型的可行性和正确性.     

海上侦察监视无人机发展趋势

使用无人机对海上进行广域侦察监视是有效获取海空情报资源、掌握海上战场态势、维护海洋权益的重要手段.本文从无人机模块化载荷设计、情报自动处理能力、互操作技术等三个方面分析了海上侦察监视无人机关键技术的发展趋势;从装备性能、机体结构、功能应用等三个方面阐述了海上侦察监视无人机装备建设的发展趋势;从协同式侦察、自主式侦察和联...     

智能化无人武器将主打信息化战争

美国X-47B舰载喷气式无人机在美国当地时间5月14日上午成功从美国"乔治.布什"号航母弹射起飞,在完成一系列预定飞行动作后降落于马里兰州的一个海军航空站。美军X-47B无人机的航母起飞成功,预示着一个划时代的到来,将会引以未来作战样式的新变革。     

不确定环境下多无人机动态任务分配方法

通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。     

飞行操作任务的无人机模拟训练及系统设计

为了提高无人机模拟训练的逼真度和沉浸感.研究了无人机飞行操作训练的关键技术,以半实装的形式构建了模拟飞行训练系统的体系结构.通过对飞行操作训练关键技术的研究和飞行操作模拟训练系统的设计,可以对基层部队的无人机地面操控手高逼真模拟训练提供理论基础和系统支持.     

印度研发新型微型无人机

印度理工学院的研发小组正开发微型垂直起降无人机技术,目前已制造了5架概念验证机,并在飞行试验中验证其自主悬停能力。该旋翼无人机重7．5千克,长2米,两片主旋翼的直径为1．8米,最大速度70节,飞行高度约i千米,续航时间达40分钟。     

以高技术优势维系世界超强地位——美军高技术武器发展态势及保持领先的做法

美国军事技术发展水平总体上领先世界其他军事大国5-10年。它始终把基础性研究、探索性发展和前沿、尖端技术研发摆在首位"以高技术优势维系世界超强地位"是美军武器装备发展的基点。它注重根据形势变化及时调整目标重点,善于从失败中"吸取教训";技术上谋求"突然性"、"代差"优势,突出"特定、优先作战能力";思路上讲究另辟蹊径,采用"颠覆传统作战样式"、"改变游戏规则"的策略,保持"创新引擎"、"关键能力",不断开