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601.
基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以"捕食者"无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果的交互验证提供了一种有效的手段。 相似文献
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603.
千百年来,战争决策者们一直都想揭开覆盖在临着艰巨的技术挑战:战场上的“迷雾”,希望有一双飞翔的眼睛,能够低雷诺数微空气动力学问题简单来说,就是“看清山后究竟有什么”。随着现代科学技术的发由于微小型无人机尺寸很小,飞行速度也低,因此升展,这个愿望早已不是什么难事,空间轨道卫星、飞力与阻力的比值要小得多,传统的飞机设计不能保机、无人机甚至炮弹都可以让人明白无误地知道任证飞行器获得足够的升力,必须通过独特的空气动何一个被隐藏的秘密。然而这些都还不足以让一个力设计来解决这一问题。另外,微小型无人机的稳定班、一个小组… 相似文献
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针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90%.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作. 相似文献
606.
利用低成本无人机集群实施饱和攻击,将成为未来海战场突破舰艇对空防御系统的一种新型作战样式.从现有中小口径舰炮武器系统的射击体制出发,详细分析了现有追踪射击方法在打击此类密集目标时的能力不足,为增强现役中小口径舰炮武器系统打击无人机集群目标的能力,提出了基于未来空域窗的对空射击新方法,该方法控制武器系统内的单脉冲雷达波束对集群目标进行空间拉偏扫描,并通过最大似然估计的超分辨算法,获取迎弹面上的集群目标分布特征,改进传统未来空域窗射击方法中弹头均匀散布的设计思路,通过求解高斯混合模型配置弹丸散布中心,使得迎弹面上的弹丸散布概率与集群目标分布特征相匹配.仿真结果表明,该射击方法现实可行,可用于提升中小口径舰炮武器系统对无人机集群目标的打击能力. 相似文献
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