MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据.     

身手越来越敏捷

让无人机具备近似人的智慧,可以根据情况作出判断,并主动实施攻击,使身手变得更加敏捷,是无人机发展的一个重要趋势。随着信息及自动控制等技术的发展应用,未来的无人机将变得越来越智能,越来越灵动,也越来越可怕。     

无人飞机方队——此处“无人”胜似有人

“银鹰展翅翱天宇,只闻轰鸣不见人。”看,一架架银,白色的战鹰昂首战车之上,缓缓驶过长安街。这是我军无人机方队首次接受祖国检阅,也是我军无人机部队首次在世人面前公开亮相。     

外军无人机当前技术发展重点及前景预测

现代战争对无人机的需求和依赖性日益增长,极大地驱动了该领域很多革命性的新概念的涌现。根据网络中心战的要求、围绕当前国外无人机研究领域的焦点,文章对其发展趋势做出了分析和归纳,指出：无人机的发展应顺应新的作战运用,集传感器、射手及通信结构为一身的高效费比、多任务平台将是无人机的下一个发展方向。为实现该目标,则必须大力发展包括传感器、数据链和信息处理等在内的关键技术,为无人机的性能提升提供必要的技术支撑。     

国外潜艇无人机系统的发展与作战使用

潜艇的优势在于隐蔽性和突击性.但是,潜艇的感知能力限制了潜艇性能的进一步扩展.潜艇无人机系统的出现为潜艇能力的扩展提供了一种手段.针对潜艇作战能力的需求,介绍了潜艇无人机系统的发展状况,分析了潜艇无人机系统的关键技术,并给出了潜艇无人机系统的两种作战使用方式.     

无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型

无人机保障舰炮对岸射击是舰炮武器系统对岸作战使用的一个重要发展方向,可有效地克服现有射击方法建立地面观测所难、生命力弱以及观测纵深浅等缺陷.在三维立体空间内建立了无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型,并考虑了地形倾斜等诸多因素,为在实战中使用提供了有力的依据.     

攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.     

无人机携行备件品种确定方法

无人机在战场的应用日趋频繁,因此对其备件的保障日益迫切.在携行标准下,备件的品种大多采用定性的分析和逻辑判断法来确定.针对无人机的特点,建立无人机携行备件品种评价指标.通过层次和TOPSIS评价方法进行定量计算,得出无人机各备件的排序,以间接确定其备件的品种.该数学模型为携行备件品种的确定提供了一种更为科学、合理的方法.     

虚拟仪器的无人机舵机测试系统设计与实现

结合无人机舵机的测试需求,设计了一种基于虚拟仪器设计的无人机舵机测试系统,讨论了测试系统的软硬件设计及系统实现,分析了系统的优点,并阐述了系统设计过程中关注的几个问题。     

基于数学形态学的抗无人机检测预处理算法

为降低未来信息化作战条件下无人机对防空领域的威胁,对低信噪比图像序列抗无人机检测预处理技术进行了较为系统的研究.首先针对抗无人机检测问题,引入了预处理和数学形态学概念;详细阐述了图像的膨胀、腐蚀、开启运算,并对背景抑制、图像增强等技术进行了建模和仿真验证.结果表明,该方法能有效地从复杂背景中分离出无人机等弱小目标,有利于后续工作.