战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法

战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。     

无人驾驶飞机对野战炮兵作战的保障

本文介绍了无人驾驶飞机的发展简史、目前美军的发展计划,以及对野战炮兵作战的保障。文章简述了目前正在发展的短程、近程和长续航无人机,并阐述了它们的主要作战能力、装备和编入部队的配置情况。     

最大隶属原则在无人机情报识别中的应用

本文分析战场目标特征,探讨影响无人机照相侦察能力的因素,提出用最大隶属原则识别无人机侦察情报的方法。通过仿真举例,验证这种方法的有效性和可行性。     

无人机对雷达的反射特性模型和实验测量研究

本文通过对某型无人机的结构,性能和作战使用进行分析研究,建立起雷达目标反射特性的数学分析模型,给出了实验测量方法,并分析了具体的实现过程。     

无人机应用GPS自主导航算法研究

本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。     

缓存需求驱动的无人机轨迹优化

在移动边缘计算网络中,无人机搭载缓存服务器可视为移动的边缘节点,它可以按照一定的顺序接近每个地面终端。根据需要缓存数据量的大小,结合无人机能源受限的特点,提出了缓存需求驱动的无人机轨迹优化方案。该方案的目标是用最短的时间满足某一区域内所有地面节点的通信需求。首先,假设无人机与地面网络节点的通信顺序已知;然后,在此基础上根据地面节点的数据传输量,即无人机需缓存的内容长度,设计了一种基于半监督学习的无人机轨迹优化策略。具体而言,根据无人机的计算系统中是否存储最佳飞行轨迹或者贪心指数的大小,可将算法细分为启发式和半监督模型两大类,依实际情况进行选择。仿真表明,方案提出的轨迹长度相比对比方案优化了22.1%~33.5%,可以有效缩短无人机飞行距离和减少飞行时间,从而可更有效地为地面网络节点提供边缘计算服务。     

超视距反舰导弹捕捉能力

为提高超视距反舰导弹捕捉能力,必须有效克服海面风场及目标运动两大主要误差源的影响。分析了反舰导弹捕捉能力的影响因素,定量计算了海面风场及目标运动两个主要因素的影响大小,并相应提出了几点措施。对提高导弹命中概率有实际意义。     

飞行姿态对天线干扰效能的影响分析

为了分析电子对抗无人机飞行姿态对其机载干扰天线干扰效能的影响,推导了其干扰天线的干扰极化特性随飞行姿态的变化规律,计算了不同侧飞倾角时的垂直极化分量的空间分布。结果表明,侧飞有利于增强对垂直极化天线的干扰效果。     

未来战场上无人机作战使用十大方式

一、侦察监视空中侦察是贯穿整个作战过程的一项重要作战行动,它能够为指挥员提供及时、准确的战场情报。与有人机相比,无人机因具有目标小、突防能力强、无生命代价等优越性,故一直是获取战场情报的重要力量。它可以深入敌阵地前沿和敌后一、二百千米,甚至更远的距离,依靠机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄影机、红外扫描器和雷达设备等,对敌主要部署和重要目标进行实地实时的侦察,完成各种侦察和监视任务。“沙漠风暴”行动中,美军曾出动307架次舰载“先锋式”无人机,在空中逗留1011小时,对伊军的调动实施全天候侦察监视;…