美国空军完成精确打击微型无人机研发

据美国《连线》杂志网站1月5日报道：2008年,美国空军研究实验室开始研发一种体型微小的武装无人机,准备配备给美国特种部队．完成对“具有较高价值的目标”的杀伤任务。军方不会透露这项名为”阿努比斯（Anubis）”的计划的具体执行情况．但据军方预算文件记录,美国空军工程师已经在”装备新型导引／追踪传感器算法、     

基于动态逆的无人机机动控制律设计

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.     

国际防务

美国空军准备在2011年部署对抗反卫星攻击的系统;巴基斯坦军用无人机试飞成功;日本三菱重工公司计划开发欧洲版先进压水堆EU-APWR。     

俄空军无人机部队现状与发展趋势

在近几场高技术局部战争中,无人机的作用和地位日趋凸显,已经对未来作战理论和空战样式产生深刻的影响。在借鉴和研究美国空军无人机发展策略和作战使用的基础上,俄空军转变思想和更新观念,积极谋划无人机部队的长远发展战略,全面提升无人机部队的作战能力,以适应未来高技术局部战争的需求。     

美空军发布未来空军武器系统路线图

美空军参谋长迈克尔·莫斯利2008年1月16日发布《空军武器系统路线图》,它将为美空军规划应对21世纪国家安全威胁所需的能力。作为美空军作战力量的组成部分,2007年12月初,来自空军现役部队、国民警卫队和空军后备役部队的高级领导人员对该计划进行了讨论和协调。《路线图》谋划了美空军未来的先进武器系统的     

防务快讯

美国防部选定2008财年联合能力技术演示项目美国防部于2008年1月底宣布选定7项2008财年联合能力技术演示(JCTD)项目。美国防部 JCTD 采办模式是从原有的先期概念技术演示(ACTD)项目模式基础上发展而来,其主要目的是将先进技术和创新性概念快速交付部队使用。JCTD 模式已实行3年,从2007财年起完全取代ACTD。美国防部选定的2008财年 JCTD 项     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

具有多传感器信息融合功能的无人机仿真系统

随着无人机系统的发展,信息融合技术成为提高其机载传感器信息处理能力的有效手段.介绍了一种具有多传感器信息融合功能的无人机仿真系统的设计与实现.该系统采用全数字方法模拟了无人机仿真系统的内容和功能.详细讨论了仿真系统的功能模型和结构模型,对各仿真子系统和软件实现思路进行了介绍.该系统可用于无人机仿真系统中.     

桂林无人机民兵侦察分队驰赴地震灾区航拍

受民政部国家减灾中心委派,广西桂林市无人机民兵侦察分队(携带2架无人机)与民政部国家减灾中心有关专家组成国家灾情评估组,于今年5月分赴四川、甘肃等地震重灾区开展灾情评估工作。他们采取人员地面实地考     

某飞翼无人机自适应滑模控制系统

针对某飞翼布局无人机提出了一种连续滑模变结构控制的容错控制策略.由于滑动模态下的系统对匹配建模误差和匹配扰动具有完全的鲁棒性,故无人机的作动器故障和气动面的损坏等可以看作为一种扰动或者是未知的系统参数变化,利用滑动模态自身的鲁棒性实现系统的故障容错.并且滑模控制系统根据作动器的偏转角度限制,自适应地调整边界层厚度,避免作动器的饱和.其次,对多冗余控制面设计了相应的优化控制分配算法.最后,在仿真中证明该系统有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度.