美军定向能武器反无人机技术进展

无人机技术的快速发展及其在军事领域的广泛应用,对现有的防空体系构成了极大威胁。定向能武器对无人机机体及机载电子设备独有的毁伤特征使之在反无人机防空作战方面有着独特的优势。文章对美国定向能武器反无人机技术进行动态跟踪,并分析其发展趋势。     

稳健协同优化方法的改进和应用

结合协同优化方法和稳健性设计方法,提出了一种稳健协同优化方法。首先分析了现有协同优化方法在进行稳健多学科设计优化时的不足,给出了改进思路;在协同优化模型的基础上加入稳健性因素,建立了稳健协同优化模型;基于动态松弛思想给出一种新的松弛因子的计算方法,提高了该方法的收敛速度;最后以某型无人机机翼外形设计为例,验证了该方法的有效性。     

图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用

对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。     

基于多项式拟合的无人机攻击路径规划

针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌方防空武器的攻击过程,给出了无人机突破敌方防空的威胁代价计算模型。然后,对无人机攻击目标时的终端约束条件进行了研究。最后,推导了具有终端约束条件的基于多项式拟合的无人机路径规划方法。运用遗传算法对路径规划问题进行了仿真。仿真表明算法能够对具有终端约束条件的无人机路径规划问题进行求解,获得的路径满足该规划问题的性能约束条件。     

美军运用舰载无人机获取舰船毁伤信息问题浅析

本文从舰载无人机的侦察特点出发,论述美军舰载无人机在舰船毁伤信息获取中的具体应用,最后展望未来舰载无人机在侦察舰船毁伤信息中运用的发展方向。     

美国空军完成精确打击微型无人机研发

据美国《连线》杂志网站1月5日报道：2008年,美国空军研究实验室开始研发一种体型微小的武装无人机,准备配备给美国特种部队．完成对“具有较高价值的目标”的杀伤任务。军方不会透露这项名为”阿努比斯（Anubis）”的计划的具体执行情况．但据军方预算文件记录,美国空军工程师已经在”装备新型导引／追踪传感器算法、     

基于动态逆的无人机机动控制律设计

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.     

无人机电子干扰条件下的路径规划

针对机载预警雷达结合地面雷达对低空突防无人机构成的严重威胁,提出一种基于A*算法的路径规划算法.该算法分析了电子干扰和无人机RCS对雷达探测空间的影响,建立了新的雷达探测空间模型和威胁模型进行路径规划,将A*算法应用于无人机的路径规划过程.在此基础上给出了应用该方法的具体步骤,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明:考虑电子干扰对雷达威胁区域影响的情况下规划的飞行路径飞行器能有效回避威胁,有效提高无人机的低空突防能力.     

基于HLA的炮兵侦察校射无人机训练仿真系统

对炮兵侦察校射无人机训练仿真系统进行了深入分析和描述.为了便于系统的可扩展性,采用开放的分布式体系结构,且针对其执行任务过程,设计了基于HLA的炮兵侦察校射无人机训练仿真系统基本结构,构造了一个包含炮兵武器系统的联邦,并对联邦开发过程进行了初步研究.该仿真系统各成员间有良好的互操作性,为各操作手提供了一个虚拟的操作环境,能满足了无人机协同训练仿真的要求.     

反辐射无人机及其对抗技术

针对反辐射无人机对防空作战的巨大威胁,详细阐述了反辐射无人机的发展及对抗反辐射无人机的技术方法.介绍了反辐射无人机的性能及发展装备状况,分析了它对现代防空作战的影响,通过对反辐射无人机作战的研究分析,指出了反辐射元人机的作战弱点,探讨了对抗反辐射无人机的战术技术等有效方法与手段.