基于NSGA-Ⅲ算法的多目标分配方法研究

传统的任务分配算法主要解决特定问题下的单目标优化问题,难以适应真实战场协同打击任务下复杂的态势.为此,考虑无人机协同打击任务中航迹长度、目标打击效果、目标价值收益、武器成本等因素构建无人机任务分配多目标优化模型,并基于非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,N...     

基于TOPSIS法和仿真法的反集群无人机装备体系贡献率研究

为开展反集群无人机防空体系论证,分别从体系能力和体系效能的角度,构建了体系能力评估指标体系和体系效能评估指标体系.采用逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)法和仿真法对反集群无人机装备的体系作战能...     

海洋无人系统跨域协同观测技术进展

无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势.对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网.其次,从空地协同、空海协同等视角,对无人系统跨域协同技术进行分析讨论.然后,简要介绍了海洋观测中的典型应用案例.最后,概括了现阶段...     

城市进攻作战无人机蜂群发展设想与运用探析

针对当前城市进攻作战打击效率低、伤亡大等特点,首先提出了城市进攻作战无人机蜂群的发展设想,并对其能力需求进行阐述,其次分析了城市进攻作战无人机蜂群的地位作用,最后以三种类型的作战任务为例,从作战编组、指挥方式以及主要行动三个方面详细探究了城市进攻作战无人机蜂群的具体运用.     

某型无人机红外增强器挂载结构设计与分析

开展了某型无人机两种红外增强器挂载结构设计,采用CFD方法对两种挂载布局的气动性能进行了计算,对比分析基本纵向、横向特性,确定了较优的气动布局;采用FEM技术对选定的机翼挂载结构发射、回收两种工况进行了计算,经评估结构强度、刚度满足使用要求.结合无人机实际飞行数据对上述分析结果进行了验证.     

基于ABAQUS的网捕无人机动力学仿真分析

针对日益严重的民用消费级无人机黑飞问题,研究了柔性网拦截无人机的展开与捕捉性能,利用非线性有限元软件ABAQUS建立柔性绳网的有限元模型,重点分析了柔性绳网拦截无人机的动力学仿真过程.仿真结果表明:折叠绳网能够成功发射展开并对低慢小无人机目标形成有效包裹缠绕,最终实现对目标的可靠捕获.可为柔性网捕类系统的有限元...     

基于粗糙集和神经网络的无人机侦察效能评估

针对无人机在多条件下的侦察效能评估问题,提出一种基于粗糙集和神经网络的无人机侦察效能评估方法.在该方法中,寻找影响因素构建无人机侦察效能评估指标体系;结合粗糙集理论去除当中的冗余因素;并在处理因素基础上利用遗传优化的BP神经网络构建无人机侦察效能的评估模型,以提高预测精度.仿真结果表明:该模型不仅能够克服传统BP神经网...     

基于分解的多目标布谷鸟搜索算法求解多无人机协同任务分配问题

多无人机协同任务分配问题是一个多目标优化问题,将多目标优化问题转化为单目标优化问题的传统方法易造成决策的主观性和片面性.为帮助决策者做出科学决策,提出了一种基于分解的多目标布谷鸟搜索算法用于求解多无人机协同任务分配问题.通过对多无人机协同任务分配问题分析,建立了多无人机协同任务分配模型.将布谷鸟搜索算法的两个关键组件转化为多目标优化算法的繁殖算子,并结合一种自适应算子选择策略,构成了多目标布谷鸟搜索算法.设计了一种新的编码方案,将带约束的多目标优化问题转为无约束的多目标优化问题.仿真实验表明,多目标布谷鸟搜索算法能有效求解多无人机协同任务分配问题.     

“民改军”小型无人机战场运用浅议

进入21世纪后,随着无人机技术微观化的实现,以多旋翼小型无人机为代表的小型无人机市场呈井喷式发展。纵观近年来的几场局部冲突中,大量民用型无人机经军用化改装后,在各类军事行动发挥了独特作用,担负任务也日趋多样化,已悄然改变着军事斗争形态。本文从小型无人机主要战场用途分析出发,总结了小型无人机战场运用的技、战术特点。