海洋无人系统跨域协同观测技术进展

无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势.对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网.其次,从空地协同、空海协同等视角,对无人系统跨域协同技术进行分析讨论.然后,简要介绍了海洋观测中的典型应用案例.最后,概括了现阶段...     

无尾舵布局超空泡航行体弹道优化设计

给出了无尾舵布局超空泡航行体在纵垂面内的受力分析及运动方程,建立了变深度机动最优轨迹问题的数学模型。针对空泡扩张与收缩带来的延时效应,提出改进的延时型高斯伪谱法,利用所有高斯节点的运动状态插值获得整个运动过程的状态量,由此得到各个时刻的实时超空泡航行微分方程。通过计算各节点处运动方程约束,对其变深度机动轨迹进行数值求解,得到相应的优化弹道结果及控制策略。对给定布局方案的超空泡航行体下潜机动最优弹道问题进行求解,计算结果表明,采用空化器偏转控制策略,无尾舵布局超空泡航行体可满足运动稳定性与机动性要求,所提出的延时型高斯伪谱法能够处理超空泡航行弹道优化中的延时效应,具有较好的快速收敛性。     

水面舰艇防御反舰导弹的技术途径

阐述了水面舰艇防御反舰导弹的各种技术途径.     

21世纪驱逐舰驶向何方？

驱逐舰是以导弹、艇炮为主要装备,具有多作战能力的中型战斗军舰,通常还配有反潜直升机,主要任务是攻击潜艇、水面舰船。编队防空以及护航、侦察、巡逻、警戒、布雷和袭击岸上目标等,因此拥有“海上多面手”的美称。但随着21世纪的到来,驱逐舰在21世纪将会是什么样子呢?会面临哪些问题呢?     

太空谍眼扫描

太空侦察是美国除运用空中侦察、海上监视外,获取情报信息的重要手段。美国的间谍卫星已经在太空航行了40多年,把地球的每一个角落都仔细勘测了无数遍。拍下数不清的高分辨率照片。但美国并不满足,正继续加强其间谍卫星网的构筑。     

日本海上自卫队发展一瞥

近年来,日本为实现其既定的由“经济大国”向“政治大国”过渡的日标,不仅重视发展陆上军事力量,还积极调整、优化海上自卫队的编制．发展具有远航作战能力的大型水面作战舰艇和运输舰,强化海上军事力量,以实现其“大国”梦。     

国外舰载无人机的发展现状

舰载无人飞机能够克服舰栽直升机和航母载飞机的不足,具有价格不高,技术比较简单,使用的经济性、灵活性、实效性较强,出勤率较高等优点,适宜执行战场侦察监视、目标指示、无线电中继、校正弹着、空中预警和协调指挥,干扰、破坏敌方通讯指挥与雷达系统,以及对重要目标实施空袭等高风险任务。可以预见,在不久的将来,舰载无人飞机必将以其独特的优势,在水面舰艇武器装备中占据重要的地位。     

【专题】无人机系统发展阶段和智能化趋势

本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化（认知智能）、无人集群系统智能化（群体智能）和有人-无人系统智能化（混合智能）三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。     

基于美军无人机路线图的未来无人机关键技术分析

在当前大国竞争与大国博弈的背景下,随着美军紧锣密鼓的加速新一代无人机的研制,关于未来无人机发展趋势的讨论也愈发激烈.本文通过解读《美军无人机路线图2017-2042》及相关资料梳理分析,首先给出了新一版路线图的发展背景、目的和内容信息.然后围绕该路线规划图的互操作性、自主性、网络安全和人机协同四大关键主题,同时结合美军...