无人系统互操作性发展现状与关键问题

无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟。无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求。本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新和能力验证三个方面分析了无人系统互操作性发展现状,提出了一种针对跨域、多域无人系统互操作的等级模型,构建了自底向上和自顶向下相结合的互操作性关键支撑技术体系,剖析了通用/开放体系架构、标准协议与模块化组件、自主能力评估验证、数据传输与数据策略等技术因素,并展望了下一步研究重点。     

美军联合无人空战系统

联合无人空战系统（J-UCAS）的一个变型产品计划于未来十年内进入海军服役。其能够发射更小的、一次性的无人飞机,专门用于侦察或干扰、攻击或引诱高价值的目标,例如敌人的防御工事。这种理想的从联合无人空战系统发射的攻击飞机专为低空作战而建造,并将“小到看不见或拦截不到”。如果发展起来,此种攻击型飞机将可能成为联合无人空战系统成功与否的核心因素,目前仍用作高空飞行器的联合无人空战系统亦被期望能够对付地面目标。     

地面无人作战平台应用与发展

回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍.     

以色列发展系链式无人侦察飞行器

以色列正在发展一种名为“盘悬桅杆”（HoverMast）的新型地面系链式飞行器,可用于对地面或海面进行持久侦察。“盘悬桅杆。由以色列SkySapience公司研制,是一种轻型、易于部署的无人飞行器。     

中国航天科工集团有限公司科技期刊联合征订启事

《无人系统技术》是由中国航天科工集团有限公司主管,北京海鹰科技情报研究所主办,中国无人系统产业联盟(筹)、西北工业大学无人系统发展战略研究中心、西北工业大学无人系统技术研究院联合协办的中文学术期刊,创刊于2018年,双月刊。入选《兵器科学与技术(武器工业)领域高质量科技期刊分级目录(2022版)》。     

“爱生杯”|2022年 智能无人系统应用挑战赛成功举办

8月17日-18日,由中国工程院、西北工业大学、中国航天科工集团有限公司、国防科技大学联合主办,北京海鹰科技情报研究所《无人系统技术》编辑部承办的“爱生杯”2022年智能无人系统应用挑战赛在西北工业大学长安校区成功举办。本次大赛以“无人自主勇争先锋”为主题,共有来自西北工业大学、国防科技大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学.湖南云箭集团有限公司等国内20余家高校/企业的50余支队伍,在巍峨秦岭的见证下,开启了一场精彩纷呈的重要赛事。     

外军无人水面艇发展现状与趋势

文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。     

无人水下反潜作战平台指挥控制研究

无人反潜平台的指挥控制问题是关系其作战能力的核心问题之一,它一般包含平台行为控制、自主行为决策控制和支援平台干预控制三个部分。本文探讨了无人反潜平台指挥控制的工作原理,对影响无人反潜平台未来发展方向的指挥控制方面的几个关键问题进行了分析,并指出了今后研究的重点。     

无人作战飞机通信延时仿真

通信作为无人作战飞机任务控制站与无人作战飞机之间的纽带,在无人作战飞机系统中起着至关重要的作用。简要阐述了引起无人作战飞机通信延时的具体因素,分析了无人作战飞机使用的几种通信方式,提出并运用网络仿真工具NS2(networksimulation-2)针对视线通信方式和不同中继方式下的通信延时进行了仿真,最后对仿真作了分析和解释。     

生成对抗网络及其在无人系统中的应用

生成对抗网络（GAN）在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络（DCGAN）、循环生成对抗网络（CylcleGAN）、生成对抗模仿学习（GAIL）、序列生成对抗网络（SeqGAN）等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。