国外无人装备动力现状

本文对国外当前无人装备的动力(能源)现状进行梳理,并列举了相应的典型装备,简要分析各类动力(能源)的发展,可为陆军无人装备的相关建设提供参考。     

基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法

提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。     

“雪鹰”战胜“猎人” 法国空军新型无人侦察机开始列装

阿赫芳（Harfang）无人机,是由欧洲EADS公司和以色列飞机工业有限公司联合研制生产的一种中等高度长时自主飞行的无人侦察机。目前,法国空军主要用它来替代早期装备的美国“猎人”无人侦察机。由于该无人侦察机具备非常强的侦察与情报收集功能,故被命名为阿赫芳,意为“高原上空的雪鹰”。     

特立独行的“坎姆考普特”——奥地利S-100新型无人直升机

2009年6月15日,第48届巴黎国际航空航天展在法国巴黎北郊的布尔歇国际展览中心拉开帷幕。虽然受全球性金融危机的影响,本届航展规模有所下降,但各式先进的载客飞机、战斗机、导弹、无人侦察机等装备仍吸引了无数参观者尤其是专业买家的目光。     

无人水面航行器发展

文章简要介绍了无人水面航行器(USV)的发展过程,分析了USV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了USV的军事应用情况及其发展的关键技术.     

美军小型低成本无人蜂群发展运用及对策

美军近期提出以小型低成本无人蜂群形成高效费比的不间断侦察能力,并进一步提高战场打击精度的装备发展构想.本文以积极应对强敌新装备、新战法为出发点,研究了美军发展小型低成本无人蜂群的思维导向以及该新装备的作战优势,并分析了其中所采用的先进技术.针对美军此次提出的应用大量小型低成本无人蜂群实施协同侦察的作战运用模式,论述了其...     

多基地多目标无人机协同任务规划算法研究

在多基地多目标多无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的协同任务规划这类约束条件众多、复杂且耦合的多目标优化与决策问题中,利用传统的粒子群优化算法在寻优时容易陷入局部最优,为此,提出了一种基于模拟退火的混合粒子群算法.基于攻打任务背景,综合考虑无人机的物理性能约束,搭建航迹长度最小适应度函...     

深海[新秀]:无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展。海战场上的无人化兵器便是发展方向之一,而人们对无人潜水器的研究也会日益深入。无人潜水器是一种水下的智能化装置。它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布     

无人飞行器出笼始末

近年来,根据未来超视距作战的需要,美国海军希望有一种既能够在军舰的直升机平台上起降,又具有喷气式飞机航程和速度的飞行器,以适用于快速部署和作战使用。为满足这一需求,波音公司与美国国防预研计划管理局签订了价值2400万美元的研制合同,开始一项称为“先进旋翼系统”的计划,旨在作为未来攻     

美国海军的“曼塔”无人潜水器

“曼塔”无人潜水器的研制背景潜水器的研究开始于四五十年代,最初是有人潜水器,60年代开始出现遥控潜水器(ROV),最近20年无人潜水器(UUV)得到了各国派军的普遍重视,由于具有机动、灵活、隐蔽的性能和低廉的造价,以及它在近海作战中不可替代的作用,UUV正在迅速地成为一种重要的水下作战工具。以美国海军的“近期水雷侦察系统”以及其后续的“远期水雷侦察系统”为主要代表的第一代无人潜水器系统已经开始服役。在1998年美国国防科学委员会发表的《未来的潜艇》报告中指出:装备灵活、功能全面的无人潜水器,可以使潜艇在